機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用--競(jìng)賽項(xiàng)目訓(xùn)練教程
定 價(jià)：28 元
- 作者：過磊，蔣洪平 主編
- 出版時(shí)間：2014/6/1
- ISBN：9787118094497
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242
- 頁碼：173
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用(競(jìng)賽項(xiàng)目訓(xùn)練教程)》主要采用項(xiàng)目教學(xué)法，以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人ZKRT-300為學(xué)習(xí)平臺(tái)，主要介紹機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用知識(shí)。全書共有5個(gè)典型項(xiàng)目，分別為初識(shí)機(jī)器人ZKRT-300、機(jī)器人ZKRT-300的安裝、機(jī)器人ZKRT-300的調(diào)試、機(jī)器人ZKRT-300的控制和機(jī)器人ZKRT-300的維護(hù)。項(xiàng)目循序漸進(jìn)，通過項(xiàng)目的描述、目標(biāo)、實(shí)施、評(píng)價(jià)、總結(jié)、拓展和鞏固等形式，讀者可以熟練掌握機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。
本書既可以作為職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)機(jī)器人方面的教材，也可以作為職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)訓(xùn)練指導(dǎo)用書，還可以作為從事機(jī)器人安裝、調(diào)試、編程、技術(shù)服務(wù)等廣大工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。
項(xiàng)目1 初識(shí)機(jī)器人ZKRT-300
1.1 項(xiàng)目描述
1.2 項(xiàng)目目標(biāo)
1.3 項(xiàng)目實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機(jī)器人的基本組成
1.4 項(xiàng)目評(píng)價(jià)
1.5 項(xiàng)目總結(jié)
1.6 項(xiàng)目拓展
1.7 項(xiàng)目鞏固
項(xiàng)目2 機(jī)器人ZKRT-300的安裝
2.1 項(xiàng)目描述
2.2 項(xiàng)目目標(biāo)
2.3 項(xiàng)目實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 手爪部件安裝 項(xiàng)目1 初識(shí)機(jī)器人ZKRT-300
1.1 項(xiàng)目描述
1.2 項(xiàng)目目標(biāo)
1.3 項(xiàng)目實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機(jī)器人的基本組成
1.4 項(xiàng)目評(píng)價(jià)
1.5 項(xiàng)目總結(jié)
1.6 項(xiàng)目拓展
1.7 項(xiàng)目鞏固
項(xiàng)目2 機(jī)器人ZKRT-300的安裝
2.1 項(xiàng)目描述
2.2 項(xiàng)目目標(biāo)
2.3 項(xiàng)目實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 手爪部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)2 平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)3 升降部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)4 轉(zhuǎn)部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)5 底盤部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)6 機(jī)器人的總裝
2.4 項(xiàng)目評(píng)價(jià)
2.5 項(xiàng)目總結(jié)
2.6 項(xiàng)目拓展
2.7 項(xiàng)目鞏固
項(xiàng)目3 機(jī)器人ZKRT-300的調(diào)試
3.1 項(xiàng)目描述
3.2 項(xiàng)目目標(biāo)
3.3 項(xiàng)目實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 電源調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)2 傳感器調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)3 電機(jī)調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)4 同步帶調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)5 定位調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)6 回轉(zhuǎn)間隙調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)7 軟件調(diào)試
3.4 項(xiàng)目評(píng)價(jià)
3.5 項(xiàng)目總結(jié)
3.6 項(xiàng)目拓展
3.7 項(xiàng)目鞏固
項(xiàng)目4 機(jī)器人ZKRT-300的控制
4.1 項(xiàng)目描述
4.2 項(xiàng)目目標(biāo)
4.3 項(xiàng)目實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 控制平臺(tái)介紹
學(xué)習(xí)任務(wù)2 上肢動(dòng)作
學(xué)習(xí)任務(wù)3 底盤動(dòng)作
學(xué)習(xí)任務(wù)4 物料自動(dòng)堆垛與載運(yùn)
4.4 項(xiàng)目評(píng)價(jià)
4.5 項(xiàng)目總結(jié)
4.6 項(xiàng)目拓展
4.7 項(xiàng)目鞏固
項(xiàng)目5 機(jī)器人ZKRT-300的維護(hù)
5.1 項(xiàng)目描述
5.2 項(xiàng)目目標(biāo)
5.3 項(xiàng)目實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人維護(hù)原則
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機(jī)器人組件維護(hù)與保養(yǎng)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 機(jī)器人維護(hù)與修理
5.4 項(xiàng)目評(píng)價(jià)
5.5 項(xiàng)目總結(jié)
5.6 項(xiàng)目拓展
5.7 項(xiàng)目鞏固
附錄1 2012年遼寧省職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程
附錄2 2012年江蘇省職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣題
附錄3 2012年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)任務(wù)樣題
附錄4 2012年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程
參考文獻(xiàn)
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