第1章靜力學(xué)的基本概念(1)

1.1力和平衡的概念(1)

1.1.1力的概念(1)

1.1.2剛體和平衡的概念(1)

1.1.3力系、等效力系、平衡力系(1)

1.2靜力學(xué)基本公理(2)

1.2.1二力平衡公理(2)

1.2.2加減平衡力系公理(2)

1.2.3力的平行四邊形法則(3)

1.2.4三力平衡匯交定理(3)

1.2.5作用力與反作用力公理(4)

1.3約束與約束反力(4)

1.4物體的受力分析與受力圖(6)

1.4.1脫離體和受力圖(6)

1.4.2畫受力圖的步驟及注意事項(xiàng)(6)
第2章平面匯交力系(10)

2.1平面匯交力系合成(10)

2.1.1幾何法(10)

2.1.2解析法(11)

2.2平面匯交力系的平衡(15)
第3章平面任意力系(19)

3.1力對點(diǎn)之矩(19)

3.1.1力矩(19)

3.1.2合力矩定理(20)

3.2平面力偶系(21)

3.2.1力偶和力偶矩(21)

3.2.2力偶的基本性質(zhì)(21)

3.2.3平面力偶系的合成(23)

3.2.4平面力偶系的平衡條件(23)

3.3力的平移定理(24)

3.4平面任意力系向一點(diǎn)簡化(25)

3.4.1簡化方法和結(jié)果(25)

3.4.2平面一般力系簡化結(jié)果的討論(26)

3.4.3平面一般力系的合力矩定理(27)

3.5平面任意力系平衡條件及其應(yīng)用(28)

3.5.1平面任意力系的平衡條件(28)

3.5.2平面任意力系平衡方程的其他形式(29)

3.6物體系統(tǒng)的平衡問題(33)

3.7考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題(35)

3.7.1滑動摩擦(35)

3.7.2考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題(36)

第4章空間力系(41)

4.1力在直角坐標(biāo)系上的投影(41)

4.2力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩(42)

4.3空間力系的平衡(44)

4.3.1空間匯交力系的合力與平衡條件(44)

4.3.2空間力偶(46)

4.3.3空間任意力系的簡化與平衡(48)

4.3.4空間平行力系的平衡條件(49)

4.4重心(51)
第5章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(58)

5.1運(yùn)動學(xué)基本知識(58)

5.1.1點(diǎn)的基本運(yùn)動(58)

5.1.2剛體的簡單運(yùn)動(62)

5.2點(diǎn)合成運(yùn)動的基本概念(66)

5.2.1動系和動點(diǎn)(66)

5.2.2三種運(yùn)動(66)

5.3點(diǎn)的速度合成定理(68)

5.4點(diǎn)的加速度合成定理(71)

5.4.1牽連運(yùn)動為平移時(shí)點(diǎn)的加速度定理(71)

5.4.2牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)的加速度合成定理(72)
第6章剛體的平面運(yùn)動(76)

6.1剛體平面運(yùn)動的概念(76)

6.2剛體平面運(yùn)動的分解(77)

6.3平面運(yùn)動圖形各點(diǎn)的速度(79)

6.3．1速度合成法（基點(diǎn)法）(79)

6.3.2速度投影法(80)

6.3.3速度瞬心法（瞬心法）(82)

6.4平面圖形各點(diǎn)的加速度(84)

6.5運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例(86)
第7章動力學(xué)方程(91)

7.1動力學(xué)的基本定律(91)

7.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程(93)

7.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程、轉(zhuǎn)動慣量(95)
第8章動力學(xué)普遍定理(98)

8.1動量定理(98)

8.2動量矩定理(106)

8.3動能定理(111)

8.3.1力的功(112)

8.3.2動能(115)

8.3.3動能定理(117)

8.3.4勢力場與勢能(119)

8.3.5機(jī)械能守恒(121)

8.4普遍基本定理的綜合應(yīng)用(122)
第9章材料力學(xué)基本概念(128)

9.1材料力學(xué)的任務(wù)及研究對象(128)

9.2材料力學(xué)發(fā)展概況(129)

9.3變形固體的基本假設(shè)(131)

9.4力、應(yīng)力、應(yīng)變和位移的基本概念(132)

9.4.1外力、內(nèi)力、截面法(132)

9.4.2應(yīng)力(135)

9.4.3應(yīng)變和位移(136)

9.5桿件的基本變形(138)
第10章軸向拉伸和壓縮(140)

10.1概述(140)

10.2拉壓桿的軸力圖(140)

10.3拉（壓）桿的應(yīng)力(142)

10.3.1橫截面上的應(yīng)力(142)

10.3.2拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力(143)

10.3.3圣維南原理(145)

10.3.4應(yīng)力集中(146)

10.4拉（壓）桿的強(qiáng)度條件(147)

10.4.1許用應(yīng)力(147)

10.4.2強(qiáng)度條件(147)

10.5材料在拉伸和壓縮時(shí)的力學(xué)性能(150)

10.5.1材料的拉伸和壓縮試驗(yàn)(150)

10.5.2低碳鋼拉伸時(shí)的力學(xué)性能(151)

10.5.3其他金屬材料在拉伸時(shí)的力學(xué)性能(154)

10.5.4金屬材料在壓縮時(shí)的力學(xué)性能(155)

10.5.5塑性材料和脆性材料的主要區(qū)別(156)

10.6拉（壓）桿的變形(157)

10.7簡單拉壓靜不定問題(158)

10.8拉（壓）桿接頭的計(jì)算(160)

10.8.1剪切和剪切強(qiáng)度計(jì)算(161)

10.8.2擠壓和擠壓強(qiáng)度計(jì)算(162)
第11章扭轉(zhuǎn)(166)

11.1扭轉(zhuǎn)的概念(166)

11.2扭矩圖(167)

11.2.1外力偶矩的計(jì)算(167)

11.2.2扭矩和扭矩圖(167)

11.3圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的應(yīng)力和強(qiáng)度條件(170)

11.3.1薄壁圓筒扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的應(yīng)力(170)

11.3.2圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的應(yīng)力(170)

11.4圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件(173)

11.5圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形和剛度條件(175)
第12章彎曲(180)

12.1彎曲的概念(180)

12.1.1平面彎曲的概念(180)

12.1.2梁的計(jì)算簡圖及其分類(181)

12.2剪力與彎矩(181)

12.3剪力、彎矩方程與剪力、彎矩圖(184)

12.4剪力、彎矩與載荷集度間的關(guān)系(187)

12.4.1FS、M與q間的微分關(guān)系(187)

12.4.2FS、M與q間的積分關(guān)系(189)

12.5彎曲正應(yīng)力(190)

12.5.1純彎曲梁的正應(yīng)力(190)

12.5.2橫力彎曲梁的正應(yīng)力(194)

12.6梁的強(qiáng)度條件(195)

12.7彎曲變形(196)

12.7.1撓度和轉(zhuǎn)角的基本概念(197)

12.7.2撓曲線近似微分方程(197)

12.7.3用積分法計(jì)算梁的彎曲變形(198)

12.7.4用疊加法計(jì)算梁的彎曲變形(199)

12.7.5梁的剛度條件(200)

12.8梁的合理設(shè)計(jì)(200)

12.8.1從強(qiáng)度方面考慮(200)

12.8.2從剛度方面考慮(205)
第13章應(yīng)力狀態(tài)分析和強(qiáng)度理論(211)

13.1應(yīng)力狀態(tài)的概念(211)

13.1.1一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)(211)

13.1.2研究一點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)的方法(211)

13.1.3主平面和主應(yīng)力(211)

13.1.4應(yīng)力狀態(tài)的分類(212)

13.2應(yīng)力圓(212)

13.2.1二向應(yīng)力狀態(tài)分析(212)

13.2.2應(yīng)力圓的概念(214)

13.2.3三向應(yīng)力狀態(tài)分析(215)

13.3廣義胡克定律(216)

13．3．1簡單應(yīng)力狀態(tài)下的胡克定律(216)

13．3．2空間應(yīng)力狀態(tài)下的廣義胡克定律(216)

13.4強(qiáng)度理論(217)

13.4.1最大拉應(yīng)力理論(217)

13.4.2最大拉伸線應(yīng)變理論(217)

13.4.3最大切應(yīng)力理論(218)

13.4.4形狀改變比能理論(218)
第14章組合變形(221)

14.1組合變形的概念(221)

14.2拉伸（壓縮）與彎曲組合變形(222)

14.3彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形(222)
第15章壓桿穩(wěn)定(226)

15.1壓桿的穩(wěn)定及臨界載荷(226)

15.2歐拉公式的適用范圍(229)

15.3壓桿穩(wěn)定性校核及合理設(shè)計(jì)(230)

15.3.1壓桿穩(wěn)定性校核(230)

15.3.2壓桿的合理設(shè)計(jì)(232)
參考文獻(xiàn)(234)