第1章 VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)介紹
1.1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
1.1.1 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn)
1.1.2 嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn)
1.1.3 VxWorks操作系統(tǒng)特點(diǎn)
1.2 VxWorks操作系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
1.3 VxWorks操作系統(tǒng)開發(fā)流程

第2章 Tornado交叉開發(fā)環(huán)境
2.1 Tornado基本介紹
2.2 安裝Tornado
2.3 安裝WindML3.0
2.4 Tornado工具包介紹
2.4.1 集成編輯器
2.4.2 集成仿真器
2.4.3 交叉調(diào)試器
2.4.4 Windsh
2.4.5 目標(biāo)機(jī)代理（Target Agent）
2.5 創(chuàng)建和管理工程
2.6 內(nèi)核配置和裁剪
2.7 WDB調(diào)試程序方法
2.7.1 啟動(dòng)和終止調(diào)試
2.7.2 運(yùn)行程序
2.7.3 Attach和Detach一個(gè)任務(wù)
2.7.4 斷點(diǎn)
2.7.5 程序執(zhí)行
2.7.6 觀察運(yùn)行信息
2.7.7 調(diào)試方法

第3章 VxWorks BSP在MagicARM2410上的移植
3.1 BSP文件結(jié)構(gòu)
3.1.1 BSP文件組成
3.1.2 BSP主要文件目錄及文件作用
3.2 BSP配置文件
3.2.1 config.h文件
3.2.2 makefile文件
3.3 系統(tǒng)映像類型
3.3.1 VxWorks Image
3.3.2 BSP引導(dǎo)映像
3.4 ARM9 S3C2410A介紹
3.5 MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱介紹
3.6 BSP移植的基本流程
3.7 WDB相關(guān)配置

第4章 TTY設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
4.1 TTY設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫概述
4.1.1 TTY驅(qū)動(dòng)
4.1.2 SCC驅(qū)動(dòng)：xxDrv
4.2 串口啟動(dòng)和初始化過程
4.3 ttyDrv設(shè)備
4.3.1 ttyDrv（）函數(shù)說明
4.3.2 ttyDrvCreate（）函數(shù)說明
4.3.3 tyRead（）函數(shù)說明
4.3.4 tyWrite（）函數(shù)說明
4.3.5 ttyloctle（）函數(shù)說明
4.4 S3C2410串口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
4.4.1 串口初始化過程
4.4.2 編寫處理函數(shù)

第5章 VxWorks塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
5.1 VxWorks塊設(shè)備簡介
5.2 TrueFFS機(jī)制概述
5.2.1 TrueFFS簡介
5.2.2 塊讀寫均衡機(jī)制
5.2.3 碎片回收機(jī)制
5.2.4 塊分配和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)機(jī)制
5.2.5 錯(cuò)誤恢復(fù)機(jī)制
5.2.6 引導(dǎo)映象和TrueFFS共享FLASH存儲(chǔ)空間
5.2.7 TrueFFS構(gòu)架解析
……
第6章 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
第7章 LCD液晶設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
第8章 I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
第9章 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
第10章 VxWorks應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

參考文獻(xiàn)