出版說明
為適應(yīng)我國(guó)對(duì)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合各高校教學(xué)改革的進(jìn)程，創(chuàng)建一套符合自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)改革要求的新型自動(dòng)化專業(yè)系列教材，“教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)”（簡(jiǎn)稱“教指委”）聯(lián)合了“中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)”、“中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)高校工業(yè)自動(dòng)化教育專業(yè)委員會(huì)”、“中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)”和“中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)科委員會(huì)”四個(gè)委員會(huì)，以教學(xué)創(chuàng)新為指導(dǎo)思想，以教材帶動(dòng)教學(xué)改革為方針，設(shè)立專項(xiàng)資助基金，采用全國(guó)公開招標(biāo)方式，組織編寫出版一套自動(dòng)化專業(yè)系列教材——《全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材》．
本系列教材主要面向本科生，同時(shí)兼顧研究生； 覆蓋面包括專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)核心課、專業(yè)選修課、實(shí)踐環(huán)節(jié)課和專業(yè)綜合訓(xùn)練課； 重點(diǎn)突出自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)； 以文字教材為主，適當(dāng)包括多媒體教材； 以主教材為主，適當(dāng)包括習(xí)題集、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、教師參考書、多媒體課件、網(wǎng)絡(luò)課程腳本等輔助教材； 力求做到符合自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、反映自動(dòng)化專業(yè)教育改革方向、滿足自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)需要； 努力創(chuàng)造使之成為具有先進(jìn)性、創(chuàng)新性、適用性和系統(tǒng)性的特色品牌教材．
本系列教材在“教指委”的領(lǐng)導(dǎo)下，從2004年起，通過招標(biāo)機(jī)制，計(jì)劃用3~4年時(shí)間出版50本左右教材，2006年開始陸續(xù)出版問世．為滿足多層面、多類型的教學(xué)需求，同類教材可能出版多種版本．
本系列教材的主要讀者群是自動(dòng)化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生和研究生，以及相關(guān)領(lǐng)域和部門的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員．我們希望本系列教材既能為在校大學(xué)生和研究生的學(xué)習(xí)提供內(nèi)容先進(jìn)、論述系統(tǒng)和適于教學(xué)的教材或參考書，也能為廣大科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的知識(shí)更新與繼續(xù)學(xué)習(xí)提供適合的參考資料．感謝使用本系列教材的廣大教師、學(xué)生和科技工作者的熱情支持，并歡迎提出批評(píng)和意見．

《全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材》編審委員會(huì)
2005年10月于北京

序1
自動(dòng)化學(xué)科有著光榮的歷史和重要的地位，20世紀(jì)50年代我國(guó)政府就十分重視自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展和自動(dòng)化專業(yè)人才的培養(yǎng)．五十多年來，自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)在眾多領(lǐng)域發(fā)揮了重大作用，如航空、航天等，“兩彈一星”的偉大工程就包含了許多自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的成果．自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)也改變了我國(guó)工業(yè)整體的面貌，不論是石油化工、電力、鋼鐵，還是輕工、建材、醫(yī)藥等領(lǐng)域都要用到自動(dòng)化手段，在國(guó)防工業(yè)中自動(dòng)化的作用更是巨大的．現(xiàn)在，世界上有很多非常活躍的領(lǐng)域都離不開自動(dòng)化技術(shù)，比如機(jī)器人、月球車等．另外，自動(dòng)化學(xué)科對(duì)一些交叉學(xué)科的發(fā)展同樣起到了積極的促進(jìn)作用，例如網(wǎng)絡(luò)控制、量子控制、流媒體控制、生物信息學(xué)、系統(tǒng)生物學(xué)等學(xué)科就是在系統(tǒng)論、控制論、信息論的影響下得到不斷的發(fā)展．在整個(gè)世界已經(jīng)進(jìn)入信息時(shí)代的背景下，中國(guó)要完成工業(yè)化的任務(wù)還很重，或者說我們正處在后工業(yè)化的階段．因此，國(guó)家提出走新型工業(yè)化的道路和“信息化帶動(dòng)工業(yè)化，工業(yè)化促進(jìn)信息化”的科學(xué)發(fā)展觀，這對(duì)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)前所未有的戰(zhàn)略機(jī)遇．
機(jī)遇難得，人才更難得．要發(fā)展自動(dòng)化學(xué)科，人才是基礎(chǔ)、是關(guān)鍵．高等學(xué)校是人才培養(yǎng)的基地，或者說人才培養(yǎng)是高等學(xué)校的根本．作為高等學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和教師始終要把人才培養(yǎng)放在第一位，具體對(duì)自動(dòng)化系或自動(dòng)化學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和教師來說，要時(shí)刻想著為國(guó)家關(guān)鍵行業(yè)和戰(zhàn)線培養(yǎng)和輸送優(yōu)秀的自動(dòng)化技術(shù)人才．
影響人才培養(yǎng)的因素很多，涉及教學(xué)改革的方方面面，包括如何拓寬專業(yè)口徑、優(yōu)化教學(xué)計(jì)劃、增強(qiáng)教學(xué)柔性、強(qiáng)化通識(shí)教育、提高知識(shí)起點(diǎn)、降低專業(yè)重心、加強(qiáng)基礎(chǔ)知識(shí)、強(qiáng)調(diào)專業(yè)實(shí)踐等，其中構(gòu)建融會(huì)貫通、緊密配合、有機(jī)聯(lián)系的課程體系，編寫有利于促進(jìn)學(xué)生個(gè)性發(fā)展、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的教材尤為重要．清華大學(xué)吳澄院士領(lǐng)導(dǎo)的《全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材》編審委員會(huì)，根據(jù)自動(dòng)化學(xué)科對(duì)自動(dòng)化技術(shù)人才素質(zhì)與能力的需求，充分吸取國(guó)外自動(dòng)化教材的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)，在全國(guó)范圍內(nèi)，以招標(biāo)方式，組織編寫了這套自動(dòng)化專業(yè)系列教材，這對(duì)推動(dòng)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)發(fā)展與人才培養(yǎng)具有重要的意義．這套系列教材的建設(shè)有新思路、新機(jī)制，適應(yīng)了高等學(xué)校教學(xué)改革與發(fā)展的新形勢(shì)，立足創(chuàng)建精品教材，重視實(shí)踐性環(huán)節(jié)在人才培養(yǎng)中的作用，采用了競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，以激勵(lì)和推動(dòng)教材建設(shè)．在此，我謹(jǐn)向參與本系列教材規(guī)劃、組織、編寫的老師致以誠摯的感謝，并希望該系列教材在全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)中發(fā)揮應(yīng)有的作用．

教授
2005年10月于教育部

序2
《全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材》編審委員會(huì)在對(duì)國(guó)內(nèi)外部分大學(xué)有關(guān)自動(dòng)化專業(yè)的教材做深入調(diào)研的基礎(chǔ)上，廣泛聽取了各方面的意見，以招標(biāo)方式，組織編寫了一套面向全國(guó)本科生（兼顧研究生）、體現(xiàn)自動(dòng)化專業(yè)教材整體規(guī)劃和課程體系、強(qiáng)調(diào)專業(yè)基礎(chǔ)和理論聯(lián)系實(shí)際的系列教材，自2006年起將陸續(xù)面世．全套系列教材共50多本，涵蓋了自動(dòng)化學(xué)科的主要知識(shí)領(lǐng)域，大部分教材都配置了包括電子教案、多媒體課件、習(xí)題輔導(dǎo)、課程實(shí)驗(yàn)指示書等立體化教材配件．此外，為強(qiáng)調(diào)落實(shí)“加強(qiáng)實(shí)踐教育，培養(yǎng)創(chuàng)新人才”的教學(xué)改革思想，還特別規(guī)劃了一組專業(yè)實(shí)驗(yàn)教程，包括《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程》、《運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教程》、《過程控制實(shí)驗(yàn)教程》、《檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)教程》和《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程》等．
自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)是一門應(yīng)用性很強(qiáng)的學(xué)科，面對(duì)的是各種各樣錯(cuò)綜復(fù)雜的系統(tǒng)，控制對(duì)象可能是確定性的，也可能是隨機(jī)性的； 控制方法可能是常規(guī)控制，也可能需要優(yōu)化控制．這樣的學(xué)科專業(yè)人才應(yīng)該具有什么樣的知識(shí)結(jié)構(gòu)，又應(yīng)該如何通過專業(yè)教材來體現(xiàn)，這正是“系列教材編審委員會(huì)”規(guī)劃系列教材時(shí)所面臨的問題．為此，設(shè)立了《自動(dòng)化專業(yè)課程體系結(jié)構(gòu)研究》專項(xiàng)研究課題，成立了由清華大學(xué)蕭德云教授負(fù)責(zé)，包括清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)和東北大學(xué)等多所院校參與的聯(lián)合研究小組，對(duì)自動(dòng)化專業(yè)課程體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入的研究，提出了按“控制理論與工程、控制系統(tǒng)與技術(shù)、系統(tǒng)理論與工程、信息處理與分析、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、軟件基礎(chǔ)與工程、專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)”等知識(shí)板塊構(gòu)建的課程體系結(jié)構(gòu)．以此為基礎(chǔ)，組織規(guī)劃了一套涵蓋幾十門自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的系列教材．從基礎(chǔ)理論到控制技術(shù)，從系統(tǒng)理論到工程實(shí)踐，從計(jì)算機(jī)技術(shù)到信號(hào)處理，從設(shè)計(jì)分析到課程實(shí)驗(yàn)，涉及的知識(shí)單元多達(dá)數(shù)百個(gè)、知識(shí)點(diǎn)幾千個(gè)，介入的學(xué)校50多所，參與的教授120多人，是一項(xiàng)龐大的系統(tǒng)工程．從編制招標(biāo)要求、公布招標(biāo)公告，到組織投標(biāo)和評(píng)審，最后商定教材大綱，凝聚著全國(guó)百余名教授的心血，為的是編寫出版一套具有一定規(guī)模、富有特色的、既考慮研究型大學(xué)又考慮應(yīng)用型大學(xué)的自動(dòng)化專業(yè)創(chuàng)新型系列教材．
然而，如何進(jìn)一步構(gòu)建完善的自動(dòng)化專業(yè)教材體系結(jié)構(gòu)？如何建設(shè)基礎(chǔ)知識(shí)與最新知識(shí)有機(jī)融合的教材？如何充分利用現(xiàn)代技術(shù)，適應(yīng)現(xiàn)代大學(xué)生的接受習(xí)慣，改變教材單一形態(tài)，建設(shè)數(shù)字化、電子化、網(wǎng)絡(luò)化等多元形態(tài)、開放性的“廣義教材”？等等，這些都還有待我們進(jìn)行更深入的研究．
本套系列教材的出版，對(duì)更新自動(dòng)化專業(yè)的知識(shí)體系、改善教學(xué)條件、創(chuàng)造個(gè)性化的教學(xué)環(huán)境，一定會(huì)起到積極的作用．但是由于受各方面條件所限，本套教材從整體結(jié)構(gòu)到每本書的知識(shí)組成都可能存在許多不當(dāng)甚至謬誤之處，還望使用本套教材的廣大教師、學(xué)生及各界人士不吝批評(píng)指正．

院士
2005年10月于清華大學(xué)