定 價：48 元
叢書名： “十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材 ， 機(jī)電控制工程系列教材
- 作者：董景新，趙長德，郭美鳳 等 著
- 出版時間：2015/1/1
- ISBN：9787302387718
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁碼：437
- 紙張：膠版紙
- 版次：4
- 開本：16K
《控制工程基礎(chǔ)（第4版）》是在董景新、趙長德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第三版的基礎(chǔ)上重新編寫的�！犊刂乒こ袒A(chǔ)》第三版自2009年6月正式出版已五年多。自第一、二、三版教材相繼出版以來，該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國各高等院校的機(jī)械類、儀器類等非控制專業(yè)逐漸普遍開設(shè)，以及本教材聲譽(yù)的不斷提升，對教材的需求量也穩(wěn)步增加。自出版以來根據(jù)需求該教材多次重新印刷，第一版11年時間累計(jì)印刷11次，總印數(shù)達(dá)53000冊；第二版5年多時間累計(jì)印刷10次，總印數(shù)達(dá)60000冊；第三版不到5年時間就累計(jì)12次印刷，總印數(shù)已達(dá)62500冊。隨著本課程相繼被評為清華大學(xué)、北京市和國家級精品課程，評為國家級精品資源共享課，在清華大學(xué)等院校將本課程確定為機(jī)械學(xué)院平臺課。除本校使用該教材外，另有約100所兄弟院校的儀器儀表類和機(jī)械類專業(yè)將我們編著的教材選為使用教材和研究生入學(xué)考試參考書。
1概論
1.1控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展
1.2自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用
1.4課程主要內(nèi)容及學(xué)時安排
例題及習(xí)題
2控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
2.2數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3拉氏變換及反變換
2.4傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.5系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡化
2.6系統(tǒng)信號流圖及梅遜公式
2.7受控機(jī)械對象數(shù)學(xué)模型
2.8繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
2.9控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2.10狀態(tài)空間方程的基本概念
例題及習(xí)題
3時域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1時域響應(yīng)以及典型輸入信號
3.2一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4時域分析性能指標(biāo)
3.5高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時間響應(yīng)分析
3.7時域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法
例題及習(xí)題
4控制系統(tǒng)的頻率特性
4.1機(jī)電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實(shí)驗(yàn)方法
4.2極坐標(biāo)圖
4.3對數(shù)坐標(biāo)圖
4.4由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
4.5由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性
4.6對數(shù)幅相特性圖
4.7控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響
4.8機(jī)械系統(tǒng)動剛度的概念
4.9借助MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
4.10小結(jié)
例題及習(xí)題
5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5.2系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
5.3代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
5.4乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5應(yīng)用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)分析延時系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.6由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.7控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.8借助MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
例題及習(xí)題
6控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6.2輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6.3干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6.4減小系統(tǒng)誤差的途徑
6.5動態(tài)誤差系數(shù)
例題及習(xí)題
7控制系統(tǒng)的綜合與校正
7.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7.2系統(tǒng)的校正概述
7.3串聯(lián)校正
7.4反饋校正
7.5用頻率法對控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正
7.6典型控制系統(tǒng)舉例
7.7確定PID參數(shù)的其他方法
7.8MATLAB在系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用
7.9小結(jié)
例題及習(xí)題
8根軌跡法
8.1根軌跡與根軌跡方程
8.2繪制根軌跡的基本法則
8.3其他參數(shù)根軌跡圖的繪制
8.4根軌跡圖繪制舉例
8.5系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)
8.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)根軌跡分析
例題及習(xí)題
9控制系統(tǒng)的非線性問題
9.1概述
9.2描述函數(shù)法
9.3相軌跡法
9.4李雅普諾夫穩(wěn)定性方法
9.5借助MATLAB分析系統(tǒng)非線性
例題及習(xí)題
10計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
10.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
10.2線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
10.3線性離散系統(tǒng)的性能分析
10.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法
10.5MATLAB在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
例題及習(xí)題
11基于LabVIEW的控制系統(tǒng)動態(tài)仿真演示軟件
11.1LabVIEW介紹
11.2借助LabVIEW建立和分析控制系統(tǒng)
11.3借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的時域特性
……
附錄A拉普拉斯變換表
附錄B高階最優(yōu)模型最佳比的證明
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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