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　　本書主要以LPCI700系列微控制器為硬件平臺，詳細介紹ARMCortex—M3內核微控制器的原理與應用開發(fā)技術，是讀者學習Cortex-M3內核微控制器應用開發(fā)的入門教程。全書共l2章，分成五個部分：第一部分為第1章，介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念。第二部分包括第2章和第3章，介紹LPCI700系列微控制器的基本結構，包括引腳配置、時鐘和功率管理等，并設計了基于LPCI768微控制器的硬件實驗平臺。第三部分為第4章，介紹主流的ARM開發(fā)工具RealviewMDK集成開發(fā)環(huán)境的使用。第四部分為第5～10章，介紹LPCI700系列微控制器的主要功能模塊，并提供大量應用實例。第五部分為第ll章和第l2章，介紹嵌入式系統(tǒng)編程的模塊化和層次化設計思想，以及一些基本的編程準則和編程經(jīng)驗，并介紹了RL—RTX嵌入式實時操作系統(tǒng)的應用。
　　為了拓展學生的自學能力，本書設計了基于LPCI768的最小系統(tǒng)實驗平臺，并提供了大量的應用代碼，該平臺可以和本書配合使用。
　　本書內容豐富實用，層次清晰，敘述詳盡，并提供了硬件開發(fā)乎臺和應用程序，方便教學和自學。本書可作為高等院校電子科學與技術類專業(yè)的本科生及研究生“嵌入式系統(tǒng)”課程的入門教材，也可以供嵌入式愛好者或從事嵌入式系統(tǒng)應用的工程技術人員參考。

第1章嵌入式系統(tǒng)概論
1．1嵌入式系統(tǒng)
1．1．1 嵌入式系統(tǒng)的應用
1．1．2嵌入式系統(tǒng)的定義和特點
1．1．3嵌入式系統(tǒng)的組成
1．2嵌人式處理器
1．2．1 簡介
1．2．2分類
1．2．3 ARM微處理器
1．3嵌入式操作系統(tǒng)
1．3．1 基本概念
1．3．2使用嵌入式操作系統(tǒng)的意義
1．3．3 常用的嵌入式操作系統(tǒng)
1．4嵌人式系統(tǒng)學習方法
習題

第2章LPCI700系列微控制器硬件體系結構
2．1 LPCI700系列微控制器簡介
2．2 LPCI768芯片引腳介紹
2．3時鐘管理
2．3．1 時鐘源選擇
2．3．2鎖相環(huán)PLL0和PLLl
2．3．3 時鐘分頻設置
2．3．4時鐘初始化的編程實例
2．4外設功率控制
2．5引腳連接模塊
習題

第3章LPCI768硬件電路的設計
3．1硬件系統(tǒng)的組成
3．2電源電路的設計
3．2．1 電源電路的設計
3．2．2復位電路的設計
3．2．3 時鐘電路的設計
3．2．4調試電路的設計
3．2．5處理器核心電路設計
3．3外圍電路設計
3．3．1 USB轉串口的設計
3．3．2按鍵電路
3．3．3指示燈電路
3．3．4蜂鳴器電路
3．3．5模數(shù)轉換電路
3．3．6 液晶顯示電路
習題

第4章RealViewMDK開發(fā)軟件的使用
4．1概述
4．2 JLINK仿真器介紹
4．3 RealViewMDK的安裝
4．4 RealViewMDK的使用
4．4．1 新建工程
4．4．2配置工程編譯環(huán)境
4．4．3程序編譯和下載
4．4．4程序的仿真調試
4．5 RealViewMDK的使用技巧
習題

第5章通用輸入／輸出接口
5．1概述
5．1．1特性
5．1．2 引腳描述
5．2相關寄存器描述
5．3使用說明
5．3．1使用步驟
5．3．2使用注意事項
5．4應用示例
5．4．1 GPl0輸出
5．4．2 GPl0輸入
5．5 GPl0的庫函數(shù)編寫
習題

第6章中斷系統(tǒng)
6．1嵌套向量中斷控制器
6．1．1 NVIC特性
6．1．2中斷源
6．1．3 NVIC的編程
……
第7章定時器/計數(shù)器
第8章異步串口
第9章模數(shù)轉換器
第10章系統(tǒng)節(jié)拍定時器
第11章嵌入式系統(tǒng)編程
第12章嵌入式實時內核RL-RTX的應用
參考文獻

　　1．1嵌入式系統(tǒng)
　　隨著科學技術的發(fā)展，嵌入式設備在我們的生產(chǎn)和生活中占據(jù)了越來越重要的地位，極大地改變了人們的生活、工作和娛樂方式。
　　嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展離不開通用計算機技術的發(fā)展：在微型計算機時代，人們開始嘗試將通用計算機系統(tǒng)用于航海、機械控制等領域，但是在使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于通用計算機體積較大，將會占用大量的空問，同時在控制領域，往往只需要進行簡單的輸出輸入，而不需要海量的存儲和高分辨率的顯示。正是由于在上述領域的要求，向計算機專家提出了新的設計需求：設計一種單芯片的微處理器，將存儲器、輸出輸入接口、定時器和中斷系統(tǒng)等都集成在上面，并減少芯片體積和功耗。于是各個半導體廠家以此為目的，不斷進行研發(fā)，最終以1978年英特爾公司設計的MCS一51系列微處理器為代表，誕生了最初的嵌入式系統(tǒng)，和通用計算機系統(tǒng)形成了現(xiàn)代計算機的兩大發(fā)展分支：通用計算機按照高速運算和海量存儲的技術方向發(fā)展；嵌入式計算機系統(tǒng)則向低功耗、高可靠性和便攜性等方向發(fā)展。
　　1．1．1嵌入式系統(tǒng)的應用
　　嵌入式系統(tǒng)的應用遠遠超過了各種通用計算機，一臺通用計算機的外部設備中就包含了5～10個嵌入式微處理器：鍵盤、鼠標、打印機、掃描儀、數(shù)字相機、USB集線器等均是由嵌入式微處理器控制的。嵌入式系統(tǒng)在各行各業(yè)都得到了廣泛的應用，其應用領域包括：
　　1．工業(yè)控制
　　將嵌入式微處理器應用于工業(yè)控制，進行工業(yè)自動化的開發(fā)，取代傳統(tǒng)的人工控制，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量、減少人力成本，如工業(yè)過程控制、數(shù)控機床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設備監(jiān)測、石油化工系統(tǒng)。近年來，全球最大的代工企業(yè)鴻�？萍家仓饾u開始在生產(chǎn)線上采用機器人等控制設備取代人工作業(yè)。
　　2．交通管理
　　在車輛導航、流量控制、信息監(jiān)測與汽車服務方面，嵌入式系統(tǒng)技術已經(jīng)獲得了廣泛的應用，內嵌GPS模塊、GSM模塊的移動定位終端已經(jīng)在各種運輸行業(yè)獲得了成功的使用。汽車、電動車、混合動力汽車越來越多地采用嵌入式系統(tǒng)來節(jié)能減排，其他汽車安全系統(tǒng)，包括防抱死制動系統(tǒng)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、自動四驅系統(tǒng)，都離不開崩入式系統(tǒng)。
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