機械原理課程是工科院校機類專業(yè)的一門重要的專業(yè)技術基礎課程，它主要研究有關機械的一些最基本的原理和方法。本書主要包含兩個方面的內(nèi)容：一是分析，二是設計。分析內(nèi)容主要有：機構的組成和結(jié)構、機構的運動分析、常用機構的工作特性分析、機械系統(tǒng)動力學基礎。設計的內(nèi)容主要包括：常用機構的設計、組合機構設計、機械系統(tǒng)運動方案設計。
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目錄
序
前言
第1章 緒論 1
1.1 機械 1
1.2 機械原理 3
1.3 機械設計過程概述 3
1.4 機械原理課程學習導引 8
第2章 機構的組成原理及結(jié)構分析 9
2.1 機構的組成 9
2.2 機構運動簡圖 13
2.3 平面機構的自由度 17
2.4 平面機構的組成原理與結(jié)構分析 25
2.5 空間機構自由度簡介 33
第3章 平面機構的運動分析 36
3.1 簡單機構速度分析的速度瞬心法 36
3.2 機構速度和加速度分析的矢量方程圖解法 40
3.3 機構運動分析的解析法印 50
第4章 平面機構的動態(tài)靜力分析 61
4.1 機構力分析的目的和方法 63
4.2 機構動態(tài)靜力分析的基本原理 63
4.3 II 級機構的動態(tài)靜力分析 65
第5章 平面連軒機構及其設計 72
5.1 平面連桿機構的特點及類型 72
5.2 平面四桿機構的設計基礎 79
5.3 連桿機構的設計概論 84
5.4 連桿機構設計(圖解方法) 86
5.5 連桿機構設計(解析方法) 98
5.6 多桿機構 107
第6章 凸輪機構及其設計 110
6.1 概述 110
6.2 從動件的運動規(guī)律 114
6.3 凸輪輪廓曲線的設計 119
6.4 凸輪機構基本參數(shù)的設計 126
第7章 齒輪機構及其設計 133
7.1 齒輪機構的應用和分類 133
7.2 齒廓啃合基本定律 135
7.3 漸開線直齒圓柱齒輪 136
7.4 漸開線齒輪的啃合傳動 140
7.5 漸開線齒輪齒廓的切制及變位原理 146
7.6 漸開線直齒圓柱齒輪設計 152
7.7 其他類型齒輪傳動 159
7.8 其他齒廓齒輪傳動簡介 168
第8章 輪系及其設計 171
8.1 輪系及其分類 171
8.2 定軸輪系的傳動比 173
8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 176
8.4 復合輪系的傳動比 179
8.5 輪系的功用 182
8.6 行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇 185
8.7 其他行星傳動簡介 188
第9章 其他常用機構 192
9.1 萬向聯(lián)軸節(jié) 192
9.2 間歇運動機構194
9.3 螺旋機構 207
9.4 摩擦傳動機構 210
9.5 液壓、氣動機構 212
第10章 平衡 215
10.1 平衡的目的和分類 215
10.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 216
10.3 撓性轉(zhuǎn)子的平衡筒介 224
10.4 平面機構的平衡 225
第11章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 228
11.1 概述 228
11.2 機械系統(tǒng)的動力學模型 232
11.3 機械系統(tǒng)運動方程式求解 237
11.4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 240
11.5 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 247
第12章 機械中的摩攘和機械效率 249
12.1 摩擦現(xiàn)象及其規(guī)律 249
12.2 移動副中的摩擦 249
12.3 轉(zhuǎn)動副中的摩擦 254
12.4 考慮摩擦時機構的力分析 256
12.5 機械效率 257
12.6 機械的自鎖 260
第13章 機械系統(tǒng)運動方案設計 263
13.1 概述 263
13.2 執(zhí)行機構的運動及相互協(xié)調(diào)配合 264
13.3 原動機、傳動機掏的選擇及應用 267
13.4 執(zhí)行機構的選型及變異 271
13.5 機構的組合 274
附錄 284
附錄Ⅰ 機構運動分析C語言主程序 284
附錄Ⅱ 機構動態(tài)靜力分析C語言主程序 286
附錄Ⅲ 漸開線函數(shù)表 290
參考文獻 292
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