緒論
　§0—1　機械原理的研究對象
　§0—2　機械原理課程的內(nèi)容及在培養(yǎng)人才中的地位、任務(wù)和作用
　§0—3　機械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢
第—章　平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
　§1—1　研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
　§1—2　運動副、運動鏈和機構(gòu)
　§1—3　平面機構(gòu)運動簡圖
　§1—4　平面機構(gòu)的自由度
　§1—5　平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
第二章　平面機構(gòu)的運動分析
　§2—1　研究機構(gòu)運動分析的目的和方法
　§2—2　速度瞬心法及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用
　§2—3　用相對運動圖解法求機構(gòu)的速度和加速度
　§2—4　用解析法求機構(gòu)的位置、速度和加速度 緒論
　§0—1　機械原理的研究對象
　§0—2　機械原理課程的內(nèi)容及在培養(yǎng)人才中的地位、任務(wù)和作用
　§0—3　機械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢
第—章　平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
　§1—1　研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
　§1—2　運動副、運動鏈和機構(gòu)
　§1—3　平面機構(gòu)運動簡圖
　§1—4　平面機構(gòu)的自由度
　§1—5　平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
第二章　平面機構(gòu)的運動分析
　§2—1　研究機構(gòu)運動分析的目的和方法
　§2—2　速度瞬心法及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用
　§2—3　用相對運動圖解法求機構(gòu)的速度和加速度
　§2—4　用解析法求機構(gòu)的位置、速度和加速度
　§2—5　運動線圖
第三章　平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
　§3—1　平面連桿機構(gòu)的特點及其設(shè)計的基本問題
　§3—2　平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化
　§3—3　平面四桿機構(gòu)的主要工作特性
　§3—4　實現(xiàn)連桿給定位置的平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計
　§3—5　實現(xiàn)已知運動規(guī)律的平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計
　§3—6　實現(xiàn)已知運動軌跡的平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計
第四章　凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
　§4—1　凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類
　§4—2　從動件的運動規(guī)律
　§4—3　按給定運動規(guī)律設(shè)計凸輪輪廓曲線——作圖法
　§4—4　按給定運動規(guī)律設(shè)計平面凸輪輪廓曲線——解析法
　§4—5　凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定
　5 4—6　高速凸輪機構(gòu)簡介
第五章　齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
　§5—1　齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類
　§5—2　齒廓嚙合基本定律
　§5—3　漸開線及漸開線齒廓
　§5—4　漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸
　§5—5　漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
　§5—6　漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象
　§5—7　變位齒輪
　§5—8　變位齒輪傳動
　§5—9　平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
　§5—10　交錯軸斜齒輪機構(gòu)
　§5—11　蝸桿機構(gòu)
　§5—12　圓錐齒輪機構(gòu)
　§5—13　其他曲線齒廓的齒輪機構(gòu)簡介
第六章　輪系及其設(shè)計
　§6—1　輪系及其分類
　§6—2　定軸輪系的傳動比及應(yīng)用
　§6—3　周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳動比
　§6—4　復(fù)合輪系的傳動比及應(yīng)用
　§6—5　行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇
　§6—6　漸開線少齒差行星減速器、擺線針輪行星減速器及諧波齒輪傳動簡介
第七章　其他常用機構(gòu)
　§7—1　萬向聯(lián)軸節(jié)
　§7—2　螺旋機構(gòu)
　§7—3　棘輪機構(gòu)
　§7—4　槽輪機構(gòu)
……
第八章 機械運動方案的擬定
第九章 平面機構(gòu)的力分析
第十章 平面機構(gòu)的平衡
第十一章 機器的機械效率
第十二章 機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
第十三章 計算機在機構(gòu)人雜質(zhì)和綜合中的應(yīng)用
思考題和習(xí)題
附表5-1至5-6；附表10-1
附圖10-1
主要參考文獻(xiàn)