第1篇 力學(xué)
自然界中一切物質(zhì)都在永不停息地運(yùn)動(dòng)著，這是所有物質(zhì)的一個(gè)共同特征，而運(yùn)動(dòng)的形式多種多樣，如機(jī)械運(yùn)動(dòng)、分子熱運(yùn)動(dòng)、電磁運(yùn)動(dòng)、原子和原子核運(yùn)動(dòng)以及其他微觀粒子的運(yùn)動(dòng)等，但其中最簡(jiǎn)單、最基本而又最常見的運(yùn)動(dòng)形式是機(jī)械運(yùn)動(dòng)，所謂機(jī)械運(yùn)動(dòng)（mechanical motion）是指，物體相對(duì)于其他物體的位置（距離和方向）的變化以及物體各部分之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（如形變），在物理學(xué)中，專門研究物體的械運(yùn)動(dòng)及其規(guī)律的學(xué)科分支就是力學(xué)（mechanics）。
力學(xué)的歷史悠久，是人類最早建立的學(xué)科之一，英國(guó)物理學(xué)家牛頓（Isaac New—ton，1642—727）總結(jié)、分析了亞里士多德、伽利略、開普勒、笛卡兒和惠更斯等的實(shí)驗(yàn)和理論后，于1687年發(fā)表了《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》一書，提出了著名的運(yùn)動(dòng)三定律和萬有引力定律，從而奠定了經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)，至此，力學(xué)進(jìn)入了所謂的牛頓力學(xué)時(shí)代，這是力學(xué)發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑，此后，牛頓建立的力學(xué)體系又經(jīng)過伯努利、拉格朗日和達(dá)朗貝爾等的推廣和完善，形成了系統(tǒng)的理論，取得了廣泛的應(yīng)用并發(fā)展出了流體力學(xué)、彈性力學(xué)和分析力學(xué)等分支，隨著科技的發(fā)展，到了20世紀(jì)初，相繼建立了研究物體在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)規(guī)律的相對(duì)論力學(xué)和研究微觀客體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的量子力學(xué)，使牛頓力學(xué)得以進(jìn)一步擴(kuò)展和修正。近代物理學(xué)的研究揭示了經(jīng)典力學(xué)只適用于宏觀低速的情況，盡管如此，經(jīng)典力學(xué)仍然能在相當(dāng)廣闊的尺度和速率范圍內(nèi)使用，在自然科學(xué)和工程技術(shù)領(lǐng)域，牛頓力學(xué)仍然能夠較精確地解決許多理論和實(shí)際問題。
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