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多智能體機(jī)器人系統(tǒng)信息融合與協(xié)調(diào)

多智能體機(jī)器人系統(tǒng)信息融合與協(xié)調(diào)

定  價(jià):75 元

叢書名:智能科學(xué)技術(shù)著作叢書

        

  • 作者:范波, 張雷著
  • 出版時(shí)間:2015/7/1
  • ISBN:9787030447623
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁(yè)碼:172
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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讀者對(duì)象:本書可供從事分布式人工智能、多機(jī)器人系統(tǒng)、信息融合技術(shù)和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)和應(yīng)用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考

本書提出了一種基于Markov對(duì)策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對(duì)多Agent環(huán)境的分析, 在對(duì)策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào), 重點(diǎn)研究了MAS中敵對(duì)平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法;诙郃gent中競(jìng)爭(zhēng)和合作的關(guān)系, 設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào): 利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間的競(jìng)爭(zhēng)與對(duì)抗, 利用團(tuán)隊(duì)Markov對(duì)策完成Agent群體內(nèi)部的協(xié)調(diào)與合作。機(jī)器人足球賽結(jié)果表明了本方法的可行性及優(yōu)越性。

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