洪嘉振、劉鑄永、楊長俊編寫的《理論力學(附光盤第4版十二五普通高等教育本科***規(guī)劃教材) 》是“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材。
　　第1版以面向21世紀課程教材出版；第2版被評為“十五”***規(guī)劃教材，獲2003年上海市**教材一等獎；第3版是“十一五”***規(guī)劃教材，被評為 2008年度普通高等教育精品教材。本書是第3次修訂。
作者力圖通過本書對已有物理基礎的讀者實現(xiàn)三個能力的培養(yǎng)，即對工程對象正確建立力學模型的能力；對力學模型進行靜力學、運動學與動力學(瞬時或過程)分析的能力；利用理論力學的基本概念判斷分析結果正確與否的能力。為此，教材在強化理論力學基本概念的基礎上，優(yōu)化處理理論力學問題的傳統(tǒng)方法，增加了理論力學問題計算機輔助分析的原理與方法。利用配套的輔助教學軟件《理論力學問題求解器》，培養(yǎng)讀者解決研究對象力學性態(tài)分析的能力，實現(xiàn)與國內外大型通用工程分析軟件的接軌。本書是一本全新構思的教材，對傳統(tǒng)的理論力學體系與教學內容作了較大的改進。
　　全書共分9章。第l章為數(shù)學基礎，介紹閱讀本書所需的幾何矢量、矢量代數(shù)與矩陣運算等*基本的概念。第2章是靜力學，包括力、約束與摩擦等概念，處理力系簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運動學，介紹處理運動學問題的矢量瞬時分析方法。由于運動學的切入點是剛體，與傳統(tǒng)教材的分析方法相比，這兩章在敘述上有較大的創(chuàng)新。第6章介紹矢量動力學基礎，包括動力學的基本概念、動力學三大定理及其應用。第7章介紹利用矢量動力學建立剛體(系)動力學方程與處理剛體動力學的方法，包括非慣性基下運動、碰撞與定點運動等剛體動力學專題。第8章的分析力學基礎包括達朗貝爾原理與虛位移原理及其應用、動力學普遍方程、拉格朗日**一與第二類方程等。第5章與第9章分別介紹運動學與動(靜)力學計算機輔助分析的原理與方法，培養(yǎng)學生利用軟件處理系統(tǒng)運動學、動力學與靜力學問題的能力。
除數(shù)學基礎(第l章)外，全書在總體上分為兩個模塊，即理論力學基本概念與方法(第2-4章，6-8章) 與理論力學問題計算機輔助分析原理與方法(第5，9 章)。由于兩個模塊相對獨立，在介紹理論力學的基本概念與方法時，二維與三維問題亦相對獨立，并且基本概念與進階內容已有區(qū)分，故全書便于不同學時和內容需求的讀者選用。
　　本書可作為高等院校工科各專業(yè)學生學習理論力學的教科書，也可作為從事機械、航空、航天、車輛、土建與水利等領域的工程技術人員知識*新的參考書。