智能交通系統(tǒng)中的車輛協(xié)作控制
定 價(jià)：59 元
叢書名：中國制造2025前沿技術(shù)叢書 電氣自動化新技術(shù)叢書
- 作者：郭戈 岳偉 著
- 出版時(shí)間：2016/5/1
- ISBN：9787111532095
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U495
- 頁碼：202
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書針對下一代智能交通系統(tǒng)中的車輛協(xié)作控制這一核心技術(shù)，全面概括了著者及其團(tuán)隊(duì)在車輛協(xié)作控制領(lǐng)域的一系列研究成果，重點(diǎn)介紹了車聯(lián)網(wǎng)中的車輛通信協(xié)調(diào)、基于車聯(lián)網(wǎng)和車載傳感器的自適應(yīng)車輛巡航控制、非線性動態(tài)惡劣天氣條件下車載傳感器檢測受限或失效時(shí)的車輛協(xié)作巡航控制、通信調(diào)度與車輛協(xié)作控制協(xié)同設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)問題及其解決方法。本書視角獨(dú)特，選題側(cè)重車聯(lián)網(wǎng)的通信資源分配與車輛協(xié)作控制的協(xié)同設(shè)計(jì)，為下一代交通控制技術(shù)提供了新的思路和方法。本書注重理論和實(shí)踐并重，既有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的理論分析和論證，又提供了豐富詳實(shí)的仿真分析和基于智能交通實(shí)驗(yàn)平臺的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，不僅便于讀者充分理解智能交通系統(tǒng)的有關(guān)概念和方法，也有助于讀者快速掌握車輛協(xié)作控制算法并付諸實(shí)際應(yīng)用。
本書針對下一代智能交通系統(tǒng)中的車輛協(xié)作控制這一核心技術(shù)，全面概括了著者及其團(tuán)隊(duì)在車輛協(xié)作控制領(lǐng)域的一系列研究成果，重點(diǎn)介紹了車聯(lián)網(wǎng)中的車輛通信協(xié)調(diào)、基于車聯(lián)網(wǎng)和車載傳感器的自適應(yīng)車輛巡航控制、非線性動態(tài)惡劣天氣條件下車載傳感器檢測受限或失效時(shí)的車輛協(xié)作巡航控制、通信調(diào)度與車輛協(xié)作控制協(xié)同設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)問題及其解決方法。本書視角獨(dú)特，選題側(cè)重車聯(lián)網(wǎng)的通信資源分配與車輛協(xié)作控制的協(xié)同設(shè)計(jì)，為下一代交通控制技術(shù)提供了新的思路和方法。本書注重理論和實(shí)踐并重，既有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的理論分析和論證，又提供了豐富詳實(shí)的仿真分析和基于智能交通實(shí)驗(yàn)平臺的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，不僅便于讀者充分理解智能交通系統(tǒng)的有關(guān)概念和方法，也有助于讀者快速掌握車輛協(xié)作控制算法并付諸實(shí)際應(yīng)用。
郭戈，男，1972年1月生，大連海事大學(xué)二級教授、博士生導(dǎo)師，IEEE高級會員，是Systems, Control & Communications國際期刊創(chuàng)刊主編，擔(dān)任多個國際SCI期刊副主編及國內(nèi)自動化領(lǐng)域期刊《自動化學(xué)報(bào)》編委、中國自動化學(xué)會過程控制委員會委員。在國際國內(nèi)期刊發(fā)表論文200余篇，其中SCI／EI收錄170余篇，在國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)出版基金資助下出版學(xué)術(shù)專著3部。主持國家、省部級科研項(xiàng)目近20項(xiàng)，研究成果獲遼寧省科技進(jìn)步一等獎、甘肅省科技進(jìn)步一等獎、遼寧省自然科學(xué)三等獎各1次，獲發(fā)明專利和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)4項(xiàng)。培養(yǎng)博士、碩士及博士后70余人，指導(dǎo)學(xué)生獲挑戰(zhàn)杯省級一等獎。曾獲甘肅省“十大杰出青年”提名、浙江省錢江學(xué)者講座教授、大連市領(lǐng)軍人才等榮譽(yù)。岳偉，男，1981年10月生，大連海事大學(xué)講師。在國際國內(nèi)期刊發(fā)表論文20余篇，其中SCI／EI收錄16篇，主持1項(xiàng)國家科學(xué)基金及2項(xiàng)橫向課題。
《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言第6屆《電氣自動化新技術(shù)叢書》編輯委員會的話前言第1章緒論111智能交通系統(tǒng)的背景與意義112智能交通系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容313車輛協(xié)作控制的發(fā)展3131縱向控制研究4132橫向控制研究9133車輛綜合控制研究1014全書內(nèi)容安排1115符號說明12第2章智能交通系統(tǒng)中的分層式車輛協(xié)作控制1321車隊(duì)建模與問題描述14211車隊(duì)模型建立14212反饋信息異質(zhì)的影響16213干擾及不確定性建模16214通信限制建模18215控制目標(biāo)1822車隊(duì)穩(wěn)定性分析18221保性能控制器設(shè)計(jì)18222H∞控制器設(shè)計(jì)2123車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定性分析2524數(shù)字仿真2725小結(jié)34第3章分散式車輛協(xié)作控制3531問題描述3532設(shè)計(jì)分散式保性能控制器37321交疊系統(tǒng)解耦38322子系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)40323原車隊(duì)控制器設(shè)計(jì)4333車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定性分析4434數(shù)字仿真4535小結(jié)49第4章傳感器測量受限下的車輛協(xié)作控制5041問題描述51411協(xié)作式車隊(duì)結(jié)構(gòu)51412傳感器測量受限建模51413車隊(duì)控制系統(tǒng)模型5342車隊(duì)穩(wěn)定性分析5543車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定性分析6044仿真與實(shí)驗(yàn)63441數(shù)字仿真63442Arduino車隊(duì)實(shí)驗(yàn)6645小結(jié)69第5章傳感器失效下的切換式車輛協(xié)作控制7051建立車隊(duì)模型70511協(xié)作式自適應(yīng)巡航控制車隊(duì)模型建立70512傳感器失效影響71513控制目標(biāo)及設(shè)計(jì)相關(guān)定義7252切換控制的控制器設(shè)計(jì)7353車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定性分析及控制算法7954仿真及實(shí)驗(yàn)81541數(shù)字仿真81542實(shí)驗(yàn)8555小結(jié)88第6章非線性車輛協(xié)作控制8961建立車隊(duì)模型8962非線性PID控制器設(shè)計(jì)9063車隊(duì)穩(wěn)定性及隊(duì)列穩(wěn)定性分析9364數(shù)字仿真9765小結(jié)100第7章協(xié)作式車輛自適應(yīng)保性能控制10171車隊(duì)模型建立及問題描述101711非線性車輛動態(tài)模型建立101712控制目標(biāo)103713控制器結(jié)構(gòu)103714RBFNN描述10472車隊(duì)穩(wěn)定性及隊(duì)列穩(wěn)定性分析10573數(shù)字仿真111731非線性影響的實(shí)驗(yàn)112732對車輛動態(tài)不確定性的實(shí)驗(yàn)113733執(zhí)行器延時(shí)的實(shí)驗(yàn)11474小結(jié)116第8章傳感器測量受限下的非線性車輛協(xié)作控制11781問題描述117811車隊(duì)模型建立117812傳感器模型建立11882非線性魯棒控制器設(shè)計(jì)119821Back-stepping控制器設(shè)計(jì)119822非線性魯棒控制器設(shè)計(jì)12183仿真實(shí)驗(yàn)123831數(shù)字仿真123832實(shí)驗(yàn)12684小結(jié)130第9章傳感器失效下的切換式非線性車輛協(xié)作控制13191車隊(duì)模型建立以及問題描述131911非線性車輛動態(tài)模型建立131912傳感器失效的影響132913控制目標(biāo)13492切換控制器設(shè)計(jì)13493隊(duì)列穩(wěn)定性分析13694數(shù)字仿真13795小結(jié)138第10章執(zhí)行器飽和及延時(shí)下的車輛協(xié)作控制139101問題描述139102H∞控制器設(shè)計(jì)142103車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定性分析以及控制算法148104數(shù)字仿真149105小結(jié)154第11章智能交通系統(tǒng)中的車輛調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)155111車隊(duì)模型建立以及問題描述1551111車隊(duì)建模1551112無線通信網(wǎng)絡(luò)能力受限以及數(shù)據(jù)丟包對車隊(duì)系統(tǒng)的影響1561113調(diào)度函數(shù)1571114系統(tǒng)模型變換157112車隊(duì)控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)1591121單個跟隨車輛穩(wěn)定性分析1591122同時(shí)穩(wěn)定性及可調(diào)度性161113車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定性與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)1651131車隊(duì)穩(wěn)定性分析1651132控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)算法166114數(shù)字仿真167115小結(jié)170第12章基于連續(xù)車輛間歇性通信的車輛協(xié)作控制171121問題描述1711211圖論1711212車隊(duì)模型建立172122保證車隊(duì)穩(wěn)定的控制器設(shè)計(jì)173123數(shù)字仿真176124小結(jié)179第13章通信受限的車輛協(xié)作控制180131協(xié)作式車隊(duì)結(jié)構(gòu)描述180132協(xié)作式車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定性描述180133考慮通信信道受限的車隊(duì)模型181134協(xié)作式車隊(duì)控制器設(shè)計(jì)184135數(shù)字仿真188136小結(jié)190參考文獻(xiàn)191
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