本書根據(jù)工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標，結(jié)合職業(yè)院校教學改革和課程改革的要求，本著“工學結(jié)合、項目引導、任務(wù)驅(qū)動、教學做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、六軸機器人等三類常用工業(yè)機器人的機械部分的裝配與調(diào)試，調(diào)試程序的編寫和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書可供職業(yè)院校機器人專業(yè)作為教材使用，也可作為職工培訓教材。