第1章 魚雷自導(dǎo)技術(shù)概述
1.1 魚雷聲自導(dǎo)的工作原理
1.1.1 魚雷自導(dǎo)裝置類別
1.1.2 通用型聲自導(dǎo)裝置
1.1.3 國外一些自導(dǎo)魚雷的基陣與波束
1.1.4 反艦尾流自導(dǎo)裝置
1.2 決定聲自導(dǎo)裝置性能的主要技術(shù)參數(shù)
1.2.1 換能器（基陣）指向性指數(shù)D
1.2.2 發(fā)射聲源級(jí)SL
1.2.3 自噪聲級(jí)NL
1.2.4 檢測(cè)閾DT
1.2.5 信號(hào)形式
1.2.6 工作頻率
1.2.7 傳播損失TL
1.2.8 混響級(jí)RL
1.2.9 環(huán)境噪聲級(jí)NL
1.2.10 目標(biāo)強(qiáng)度TS
1.2.11 目標(biāo)聲源級(jí)
1.2.12 自導(dǎo)作用距離
1.3 魚雷自導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

第2章 魚雷自導(dǎo)基陣技術(shù)
2.1 概述
2.2 自導(dǎo)基陣的布局
2.3 自導(dǎo)聲學(xué)裝置的聲學(xué)結(jié)構(gòu)
2.3.1 透聲膜
2.3.2 去耦器
2.3.3 減振器
2.4 水聲換能器及基陣
2.4.1 水聲換能器
2.4.2 平面基陣
2.4.3 陣元權(quán)系數(shù)的設(shè)計(jì)
2.4.4 寬帶恒定束寬陣設(shè)計(jì)

第3章 魚雷自導(dǎo)信道與目標(biāo)特性
3.1 概述
3.2 海水的聲吸收
3.3 海水中的聲速
3.4 界面對(duì)聲傳播的影響
3.4.1 海面
3.4.2 海底
3.5 聲傳播的多徑效應(yīng)
3.6 聲傳播的起伏
3.7 隨機(jī)時(shí)變信道的系統(tǒng)函數(shù)
3.8 隨機(jī)信道的平均特性
3.8.1 信道系統(tǒng)函數(shù)的平均
3.8.2 信道的相干性
3.9 隨機(jī)信道的二階統(tǒng)計(jì)特性
3.9.1 系統(tǒng)函數(shù)的相關(guān)函數(shù)
3.9.2 廣義平穩(wěn)非相關(guān)散射信道
3.10 信道的衰落效應(yīng)和相干函數(shù)
3.10.1 信道的衰落效應(yīng)
3.10.2 信道對(duì)波形的解相關(guān)
3.10.3 信道的相干函數(shù)
3.11 信道的散射函數(shù)
3.11.1 信道的模糊效應(yīng)
3.11.2 信道散射函數(shù)
3.11.3 信道的分類
3.12 隨機(jī)時(shí)空變信道
3.13 時(shí)變信道的抽頭延遲線模型
3.14 魚雷自導(dǎo)目標(biāo)特性
3.14.1 目標(biāo)強(qiáng)度
3.14.2 目標(biāo)回波形成機(jī)理
3.14.3 目標(biāo)系統(tǒng)函數(shù)
3.14.4 目標(biāo)回波的衰落和模糊
3.14.5 目標(biāo)模型
3.14.6 目標(biāo)回波特征
3.14.7 艦艇輻射噪聲特性

第4章 魚雷自導(dǎo)信號(hào)分析
4.1 概述
4.2 波形參數(shù)
4.3 點(diǎn)目標(biāo)回波的數(shù)學(xué)模型
4.4 模糊度函數(shù)
4.4.1 窄帶模糊度函數(shù)
4.4.2 寬帶模糊度函數(shù)
4.5 常用魚雷自導(dǎo)信號(hào)波形
4.5.1 單頻脈沖信號(hào)
4.5.2 線性調(diào)頻脈沖信號(hào)
4.5.3 雙曲調(diào)頻信號(hào)
4.5.4 偽隨機(jī)信號(hào)
4.5.5 其他波形
4.6 魚雷自導(dǎo)信號(hào)波形選擇
4.6.1 概述
4。6.2 工作頻率選擇
4.6.3 時(shí)寬T和帶寬B的選擇

第5章 魚雷聲自導(dǎo)信號(hào)檢測(cè)
5.1 魚雷聲自導(dǎo)的信號(hào)檢測(cè)背景
5.2 信號(hào)在空域的檢測(cè)
5.2.1 概述
5.2.2 時(shí)域波束形成器
5.2.3 頻域波束形成器
5.3 信號(hào)在時(shí)-頻域中的檢測(cè)
5.3.1 經(jīng)典信號(hào)檢測(cè)理論——奈曼-皮爾遜檢測(cè)器
5.3.2 零均值平穩(wěn)白高斯噪聲背景下已知信號(hào)的檢測(cè)
5.3.3 信號(hào)由白高斯噪聲組成時(shí)的信號(hào)檢測(cè)
5.3.4 窄帶高斯噪聲中正弦波信號(hào)的檢測(cè)
5.4 經(jīng)典信號(hào)檢測(cè)方法在魚雷聲自導(dǎo)中的實(shí)現(xiàn)
5.4.1 實(shí)時(shí)相關(guān)在時(shí)域的實(shí)現(xiàn)方法
5.4.2 實(shí)時(shí)相關(guān)在頻域的實(shí)現(xiàn)方法
5.4.3 短時(shí)間傅里葉變換（STFT）用于檢測(cè)CW脈沖信號(hào)
5.5 混響中信號(hào)的檢測(cè)
5.5.1 主動(dòng)聲自導(dǎo)脈沖波形選擇
5.5.2 選擇主動(dòng)聲自導(dǎo)信號(hào)帶寬、信號(hào)功率和脈沖長度時(shí)考慮的因素
5.5.3 魚雷主動(dòng)聲自導(dǎo)中對(duì)抗混響的方法
5.6 彌散信道中的信號(hào)檢測(cè)
5.7 自導(dǎo)信號(hào)檢測(cè)的恒虛警處理
附錄：多普勒效應(yīng)

第6章 魚雷聲自導(dǎo)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)
6.1 魚雷戰(zhàn)術(shù)使用對(duì)聲自導(dǎo)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)的性能要求
6.2 目標(biāo)方位估計(jì)
6.2.1 目標(biāo)定向的基本原理
6.2.2 對(duì)目標(biāo)定向裝置的基本要求
6.2.3 分裂波束定向法的實(shí)現(xiàn)
6.3 目標(biāo)距離估計(jì)
6.3.1 測(cè)距的基本問題
6.3.2 脈沖法測(cè)距
6.3.3 相位法測(cè)距系統(tǒng)
6.4 最大似然估計(jì)器
6.4.1 經(jīng)典估計(jì)理論
……

第7章 魚雷聲自導(dǎo)目標(biāo)識(shí)別
第8章 魚雷尾流自導(dǎo)技術(shù)
參考文獻(xiàn)