本書涵蓋了“機械基礎(chǔ)——零部件設(shè)計與分析”、“航天器機構(gòu)的發(fā)展”、“航天器機構(gòu)的設(shè)計與分析”和“航天器機構(gòu)可靠性設(shè)計、試驗及評估”四部分內(nèi)容。包括機器人柔性關(guān)節(jié)椎橢球面齒輪傳動——節(jié)曲面的優(yōu)化設(shè)計、機器人柔性關(guān)節(jié)準橢球面齒輪傳動——齒形分析與設(shè)計等。