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　　本書結合現(xiàn)代冶金設備，介紹了液壓傳動與伺服控制技術，其中所附液壓原理圖全部按國標GB/T 786.1—2009繪制。書中第1章~第6章講解了液壓傳動的基本理論和知識（液壓流體力學、液壓泵、液壓馬達與液壓缸、液壓控制閥、液壓輔件和液壓基本回路）；第7章~第11章結合國內各大型冶金企業(yè)的設備實例，介紹了主要冶金設備（包括冶煉設備、連鑄設備、熱連軋線、酸洗線、冷連軋線）液壓傳動系統(tǒng)和帶鋼連軋液壓伺服控制系統(tǒng)；第12章液壓伺服系統(tǒng)的設計與校正和第13章冶金設備液壓系統(tǒng)的故障處理是前11章知識的綜合應用�？紤]到初學讀者和高等學校教師的需求，第14章列出了液壓傳動理論的知識要點、例題及習題。
　　本書可供冶金設備領域的工程技術人員和其他行業(yè)從事液壓傳動與控制技術的工程師作為技術參考書，也可用作高等院校機械自動化類專業(yè)本科生、研究生的教材和教學參考書。

　　融合了電氣和計算機控制的液壓傳動與控制技術是現(xiàn)代制造工程的基礎技術。液壓傳動可在較大的散布區(qū)域內向各方位輸送被精準調控的較大動力，這是現(xiàn)有機械傳動無法實現(xiàn)的，同時，液壓傳動的功率密度比又大得令電力傳動相形見絀。這些液壓傳動的優(yōu)點正好適應了現(xiàn)代冶金設備對傳動的需求，所以，現(xiàn)代冶金設備廣泛應用了液壓傳動與控制技術，可以說，離開了液壓傳動與控制，就沒有現(xiàn)代冶金設備。從20世紀七八十年代的武鋼1700工程、上海寶鋼工程開始，國內冶金設備中液壓傳動與控制技術的大規(guī)模成套應用已經(jīng)走過了40年左右的歷程。目前，國內的各大型冶金企業(yè)，從冶煉到軋制，從輸送到成型，在冶金生產(chǎn)的全流程中，液壓傳動與控制系統(tǒng)已無處不在。液壓傳動與控制技術已成為冶金行業(yè)工程技術人員不可或缺的知識。
　　為了給在職或正在院校學習準備入職冶金設備行業(yè)的工程技術人員提供包含最新冶金設備液壓傳動與控制知識的技術參考書和教材，受中國機械工程學會流體傳動與控制分會委托，我們歷時7年編著了本書。本書在編著過程中，選錄了編者相關的論文和教材，參考了相關的科技文獻（編者對引用的參考文獻的作者深切致謝），對數(shù)千頁的冶金設備技術資料進行了取舍和改寫，還依據(jù)現(xiàn)行國標重新繪制了400余幅附圖。書中列舉的冶金設備液壓傳動與控制案例均來自具有國際先進水平的冶金生產(chǎn)線。
　　本書提及的液壓傳動理論知識，是為了說明冶金設備液壓傳動與控制系統(tǒng)的原理，也是編者依據(jù)40年從業(yè)冶金設備液壓傳動與控制教學科研的實際體會擇需選入的，并且在選入時，精簡了對通用元件的介紹，強化了冶金設備液壓系統(tǒng)中常用的二通插裝閥、伺服閥和比例閥的說明，所選內容既適合初學者掌握，又能滿足專業(yè)技術人員的需求。本書的最大特點是：緊密結合先進的冶金工藝流程和最新的冶金設備來介紹液壓傳動與控制技術，將液壓傳動與控制的基本理論融入主機設備和工藝流程之中。脫離主機和具體工況，就液壓論液壓，把液壓知識局限在流量和壓力的計算上，這是不可取的。液壓傳動與控制不是傳動的萬能鑰匙，離開了主機和工況，液壓傳動與控制就是空中樓閣，不可實用。從這一觀點出發(fā)，編者向冶金設備行業(yè)的工程技術人員和大學學生特推薦本書。本書的另一特點是：傳動與控制并重、液壓與電控結合。離開了電控（含傳感器技術和計算機控制）就沒有現(xiàn)代液壓傳動與控制技術。
　　書中第1章~第6章講解了液壓傳動的基本理論和知識（液壓流體力學、液壓泵、液壓馬達與液壓缸、液壓控制閥、液壓輔件和液壓基本回路）；第7章~第11章結合國內各大型冶金企業(yè)的設備實例，介紹了主要冶金設備（包括冶煉設備、連鑄設備、熱連軋線、酸洗線、冷連軋線）液壓傳動系統(tǒng)和帶鋼連軋液壓伺服控制系統(tǒng)；第12章液壓伺服系統(tǒng)的設計與校正和第13章冶金設備液壓系統(tǒng)的故障處理是前11章內容和知識的綜合應用，有助于提高讀者對冶金設備液壓傳動與控制系統(tǒng)的綜合分析能力�？紤]到初學讀者和高等學校教師的需求，第14章中列出了液壓傳動理論的知識要點、例題及習題。
　　本書的編寫得到了“華冶”液壓專業(yè)（原冶金部所屬華東冶金學院流體傳動與控制專業(yè)，現(xiàn)安徽工業(yè)大學機械自動化系）教師和校友的大力支持與幫助。工作在寶鋼集團有限公司（以下簡稱寶鋼）、馬鞍山鋼鐵股份有限公司（以下簡稱馬鋼）、武漢鋼鐵集團公司（以下簡稱武鋼）等各大鋼鐵公司的“華冶”液壓校友，為本書的編寫提供了豐富的資料和圖片，參與編寫的作者也都是“華冶”液壓的教師和校友。本書的出版是“華冶”液壓校友團結努力的成果，也是對“華冶”流體傳動與控制專業(yè)設立30周年的紀念和慶祝。
　　本書的第1、2、7、11、12、13章由安徽工業(yè)大學方慶琯編寫，第3、4、5、6、14章由安徽工業(yè)大學方慶琯、鄧克、王剛、葉小華編寫，第8、9、10章由馬鋼錢有明、朱培顯、姚威、鄭圓編寫。全書由方慶琯統(tǒng)稿。參與本書策劃及編寫工作的還有安徽工業(yè)大學包家漢、黃建中和馬鋼戴本俊。肖紅濤、朱立勇、方皓、胡勇、程偉、張超參與了本書電子文檔的整理和附圖繪制。為本書出版提供幫助的還有安徽工業(yè)大學在寶鋼、上海寶冶集團有限公司（以下簡稱寶冶）、武鋼、中國重型機械研究院的校友曾兵、何波、徐笑、解通護等。
　　承蒙燕山大學副校長、中國機械工程學會流體傳動與控制分會主任委員、博士生導師孔祥東教授主審了本書�？捉淌诩皺嗔柘隼蠋�、艾超老師認真審閱了書稿，對本書的章節(jié)規(guī)劃、內容取舍、公式推導、圖文規(guī)范都提出了嚴謹?shù)男薷囊庖姟＞幷咴诖藢紫闁|教授及權凌霄、艾超兩位老師表示衷心感謝。
　　編者

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