本書從傳感器的測(cè)量對(duì)象出發(fā)，介紹了各種工業(yè)用傳感器；壓力傳感器，溫度傳感器，位移傳感器，測(cè)速傳感器，液位、流量傳感器，圖像傳感器等，并對(duì)每一種傳感器在工業(yè)機(jī)器人方面的應(yīng)用做了詳細(xì)講解。
現(xiàn)代各領(lǐng)域新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新方法的不斷更新，特別是現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展，促進(jìn)了傳感器技術(shù)的全面提升；而且，現(xiàn)代職業(yè)教育重點(diǎn)培養(yǎng)的是具有“企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新需要的發(fā)展型、復(fù)合型和創(chuàng)新性技術(shù)技能人才”，因此編寫了適應(yīng)現(xiàn)代職業(yè)教育的“傳感器與測(cè)試技術(shù)”課程實(shí)用型教材。本書特點(diǎn)如下：
1.打破現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人傳感器分為外部和內(nèi)部?jī)纱箢愡M(jìn)行抽象說明的方式，從傳感器的測(cè)量對(duì)象出發(fā)，介紹了各種工業(yè)用傳感器，并對(duì)每一種傳感器在工業(yè)機(jī)器人方面的應(yīng)用做了詳細(xì)講解，這樣在保證傳感器種類完整的同時(shí)，可使讀者更加形象地理解各種傳感器的原理、結(jié)構(gòu)以及應(yīng)用，尤其是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
2.吸取優(yōu)秀教材精華部分，按照職業(yè)院校高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，緊密圍繞本課程教學(xué)特點(diǎn)，適當(dāng)增加必要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)理論的同時(shí)提高技術(shù)技能。
3.注重加強(qiáng)動(dòng)手能力和實(shí)操技能的訓(xùn)練，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性和技能性，注重職業(yè)能力和素質(zhì)的培養(yǎng)。
4.本書內(nèi)容實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)與專業(yè)的相互轉(zhuǎn)換，充分開發(fā)、利用資源，并將其融于教學(xué)中，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器與測(cè)試技術(shù)的意識(shí)。
本書由具有豐富教學(xué)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的教師共同編寫完成。具體編寫分工如下：第1、2、3、5章由唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的邢婷婷、王鶴、牛彩雯、成詠華負(fù)責(zé)編寫；第4、6章由常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院的高羅卿負(fù)責(zé)編寫，第7章由何成平負(fù)責(zé)編寫；第8章由華北機(jī)電學(xué)校的秦梅負(fù)責(zé)編寫。全書由唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的牛彩雯統(tǒng)稿。
由于編者水平有限，書中難免有錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編者
機(jī)工授權(quán)書
前言
第1章傳感器與測(cè)量基本知識(shí)1
1.1傳感器的基本知識(shí)1
1.2測(cè)量的基本知識(shí)14
第2章壓力傳感器25
2.1電阻應(yīng)變式傳感器25
2.2壓電式傳感器35
2.3電感式傳感器41
2.4其他壓力傳感器48
2.5實(shí)訓(xùn)課題簡(jiǎn)易壓力傳感器的
制作50
本章小結(jié)51
思考題52
第3章溫度傳感器53
3.1熱電偶傳感器53
3.2熱電阻傳感器62
3.3熱敏電阻傳感器66
3.4實(shí)訓(xùn)課題雙限超溫報(bào)警器的
安裝與調(diào)試69
本章小結(jié)71
思考題71
第4章位移傳感器72
4.1光柵傳感器72
4.2磁柵傳感器79
4.3感應(yīng)同步器83
4.4實(shí)訓(xùn)課題線性霍爾傳感器
位移測(cè)量86
本章小結(jié)87
思考題87
第5章測(cè)速傳感器89
5.1霍爾傳感器89
5.2光電傳感器925.3數(shù)字編碼器97
5.4磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器102
5.5實(shí)訓(xùn)課題直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的
測(cè)量104
本章小結(jié)105
思考題105
第6章液位、流量傳感器107
6.1電容式傳感器107
6.2光纖傳感器114
6.3差壓式流量計(jì)119
6.4超聲波傳感器121
本章小結(jié)126
思考題126
第7章圖像傳感器128
7.1CCD圖像傳感器129
7.2CMOS圖像傳感器132
7.3圖像傳感器的應(yīng)用136
7.4實(shí)訓(xùn)課題機(jī)器人智能視覺142
本章小結(jié)146
思考題146
第8章抗干擾技術(shù)147
8.1干擾的產(chǎn)生及分類147
8.2干擾的抑制措施149
8.3機(jī)器人系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)153
本章小結(jié)156
思考題156
參考文獻(xiàn)157前言
第1章認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)室與安全用電1
1.1學(xué)習(xí)“電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能”課程的
目的1
1.2實(shí)訓(xùn)室及儀器3
1.3安全用電5
習(xí)題8
第2章電路的基本概念10
2.1電路的組成10
2.2電路的物理量12
2.3電阻17
2.4歐姆定律21
2.5電功與電功率28
2.6認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)34
習(xí)題40
第3章直流電路分析42
3.1電阻的串并聯(lián)42
3.2電池50
3.3電壓源、電流源及其應(yīng)用54
*3.4基爾霍夫定律與支路電流法58
實(shí)驗(yàn)一電阻串并聯(lián)實(shí)驗(yàn)63
*實(shí)驗(yàn)二基爾霍夫定律驗(yàn)證64
實(shí)訓(xùn)一電阻電路故障檢查65
實(shí)訓(xùn)二導(dǎo)線的連接70
習(xí)題76
第4章靜電場(chǎng)與電容79
*4.1靜電與靜電場(chǎng)79
4.2電容器與電容85
實(shí)驗(yàn)電容充放電實(shí)驗(yàn)93
習(xí)題95
第5章電磁應(yīng)用技術(shù)97
5.1電磁場(chǎng)與電磁基本物理量97
*5.2鐵磁材料的磁化及磁性材料分類104
*5.3磁路108
5.4電磁感應(yīng)110
5.5自感應(yīng)與電感元件116
5.6互感應(yīng)120
習(xí)題124
第6章單相正弦交流電路126
6.1正弦交流電及正弦交流電的產(chǎn)生126
6.2正弦交流電的基本物理量129
6.3相位與相位差133
6.4交流電的矢量表示及同頻率正弦量的
加減運(yùn)算136
6.5電阻、電感、電容在交流電路中的
特性138
6.6RL串聯(lián)電路147
6.7RLC串聯(lián)電路151
*6.8RLC串聯(lián)諧振電路154
6.9交流電路的電功率158
*6.10電感器件與電容器并聯(lián)電路及
其諧振162
實(shí)驗(yàn)一正弦交流電路認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)167
實(shí)驗(yàn)二交流串聯(lián)電路的測(cè)量169
實(shí)訓(xùn)熒光燈電路的安裝與功率因數(shù)的
測(cè)量176
習(xí)題181
第7章三相交流電路185
7.1三相交流電的產(chǎn)生及三相電源的
連接185
*7.2三相負(fù)載的連接189
7.3保護(hù)接地與安全用電197
實(shí)驗(yàn)三相負(fù)載的星形聯(lián)結(jié)201
實(shí)訓(xùn)照明電路的安裝202
習(xí)題207
*第8章非正弦周期電量及過渡
過程209
8.1諧波的概念209
8.2過渡過程的概念214
8.3RC、RL串聯(lián)電路的過渡過程216
實(shí)驗(yàn)RC電路的過渡過程221
習(xí)題223
附錄綜合實(shí)訓(xùn)——電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
電路的安裝224
參考文獻(xiàn)230第1章認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)室與安全用電1
1.1學(xué)習(xí)《電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能》課程的
目的1
1.2實(shí)訓(xùn)室及儀器3
1.3安全用電5
習(xí)題8
第2章電路的基本概念11
2.1電路的組成11
2.2電路的物理量13
2.3電阻18
2.4歐姆定律22
2.5電功與電功率29
2.6認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)35
習(xí)題41
第3章直流電路分析43
3.1電阻的串并聯(lián)43
3.2電池51
3.3電壓源和電流源及其應(yīng)用55
3.4基爾霍夫定律與支路電流法59
實(shí)驗(yàn)一電阻串并聯(lián)實(shí)驗(yàn)64
實(shí)驗(yàn)二基爾霍夫定律驗(yàn)證65
實(shí)訓(xùn)一電阻電路故障檢查66
實(shí)訓(xùn)二導(dǎo)線的連接68
習(xí)題73
第4章靜電場(chǎng)與電容77
4.1靜電與靜電場(chǎng)77
4.2電容器與電容83
習(xí)題93
第5章電磁應(yīng)用技術(shù)95
5.1電磁場(chǎng)與電磁基本物理量95
5.2鐵磁材料的磁化及磁性材料分類102
5.3磁路106
5.4電磁感應(yīng)108
5.5自感應(yīng)與電感元件114
5.6互感應(yīng)118
習(xí)題122
第6章單相正弦交流電路125
6.1正弦交流電及正弦交流電的產(chǎn)生125
6.2正弦交流電的基本物理量128
6.3相位與相位差132
6.4交流電的矢量表示及同頻率正弦量的
加減運(yùn)算135
6.5電阻、電感、電容在交流電路中的
特性137
6.6RL串聯(lián)電路146
6.7RLC串聯(lián)電路150
6.8RLC串聯(lián)諧振電路153
6.9交流電路的電功率157
6.10電阻、電感串聯(lián)再與電容并聯(lián)電路及
其諧振161
實(shí)驗(yàn)一示波器與信號(hào)發(fā)生器的使用166
實(shí)驗(yàn)二交流串聯(lián)電路的測(cè)量172
實(shí)驗(yàn)三RLC串聯(lián)諧振175
實(shí)驗(yàn)四功率因數(shù)的提高177
實(shí)驗(yàn)五正弦交流電路認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)179
實(shí)訓(xùn)一熒光燈電路的安裝181
實(shí)訓(xùn)二照明電路的安裝183
習(xí)題186
第7章三相交流電路191
7.1三相交流電的產(chǎn)生及三相電源的
連接192
7.2三相負(fù)載的連接195
7.3保護(hù)接地與安全用電203
實(shí)驗(yàn)三相鋼載的量形聯(lián)結(jié)207
習(xí)題208
第8章非正弦周期電量及過渡過程209
8.1諧波的概念209
8.2過渡過程的概念214
8.3RC、RL串聯(lián)電路的過渡過程216
實(shí)驗(yàn)RC電路的過渡過程221
習(xí)題223
綜合實(shí)訓(xùn)MF47型指針式萬用表的
組裝224
電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能（電類通用）
目錄前言
緒論1
0.1土木工程與力學(xué)1
0.2土木工程力學(xué)基礎(chǔ)的研究對(duì)象1
0.3土木工程力學(xué)基礎(chǔ)的任務(wù)2
0.4土木工程力學(xué)基礎(chǔ)的基本方法3
第1章力和受力圖4
1.1力的基本知識(shí)4
1.2靜力學(xué)公理5
1.3結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖與實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?
1.4受力圖12
小結(jié)與討論19
習(xí)題20
第2章平面力系的平衡26
2.1力在直角坐標(biāo)軸上的投影26
2.2平面匯交力系的平衡27
2.3力矩29
2.4力偶31
2.5平面一般力系的平衡34
小結(jié)與討論41
習(xí)題42
第3章直桿軸向拉伸壓縮50
3.1桿件的基本受力變形形式50
3.2桿件的組合變形50
3.3直桿軸向拉伸壓縮時(shí)的內(nèi)力51
3.4直桿軸向拉伸壓縮時(shí)橫截面的正
應(yīng)力55
3.5直桿軸向拉伸壓縮時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算57
3.6直桿軸向拉伸壓縮時(shí)的變形60
3.7直桿軸向拉伸壓縮在工程中的應(yīng)用62
小結(jié)與討論65
習(xí)題66
第4章直梁彎曲69
4.1梁的形式69
4.2梁的內(nèi)力70
4.3梁的內(nèi)力圖75
4.4梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件80
4.5梁的位移86
4.6直梁彎曲知識(shí)應(yīng)用90
小結(jié)與討論94
習(xí)題95
第5章受壓構(gòu)件的穩(wěn)定性102
5.1壓桿平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性102
5.2影響壓桿穩(wěn)定性的因素103
5.3壓桿的穩(wěn)定性問題107
小結(jié)與討論109
習(xí)題110
第6章工程常見結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介112
6.1平面結(jié)構(gòu)的幾何組成分析112
6.2結(jié)構(gòu)的合理形式117
6.3桁架120
6.4懸索結(jié)構(gòu)124
6.5拱125
6.6超靜定平面剛架126
小結(jié)與討論128
習(xí)題129
附錄133
附錄A力學(xué)小實(shí)驗(yàn)索引133
附錄B型鋼規(guī)格表（摘錄）135
參考文獻(xiàn)141
書單推薦
