“十三五”期間，中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變、承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免工傷事故。
　　本書(shū)針對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人以及離線編程軟件RobotStudio，按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合，體現(xiàn)了理實(shí)一體的職業(yè)教育教學(xué)原則，具有以下幾方面的特點(diǎn)：
　　1．體系架構(gòu)新穎，編寫(xiě)形式體現(xiàn)職業(yè)教育特色本書(shū)打破了以原理為主線的教材章節(jié)體例，建立以工作任務(wù)為主線的項(xiàng)目編寫(xiě)體系。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，每個(gè)任務(wù)由任務(wù)目標(biāo)、背景知識(shí)、任務(wù)實(shí)施組成。大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，以提高讀者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力，體現(xiàn)了教師教學(xué)引導(dǎo)和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的統(tǒng)一。
　　2．采用來(lái)自生產(chǎn)一線的典型案例，融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來(lái)自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù)，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。
　　3．體系架構(gòu)靈活，便于教學(xué)安排本書(shū)各項(xiàng)目相對(duì)獨(dú)立，在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)要求及實(shí)際設(shè)備情況選擇部分項(xiàng)目進(jìn)行教學(xué)，也可選擇部分項(xiàng)目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué)，體現(xiàn)了教學(xué)組織的科學(xué)性和靈活性的統(tǒng)一。
　　4．項(xiàng)目按由易到難的方式編排，符合認(rèn)知規(guī)律各項(xiàng)目單元按由易到難的方式編排，注重實(shí)踐練習(xí)和能力培養(yǎng)，符合高職學(xué)生的特點(diǎn)及認(rèn)知規(guī)律。
　　5．教學(xué)資源豐富配套豐富的仿真模型、應(yīng)用案例、視頻錄像、源程序等教學(xué)資源。書(shū)中大部分項(xiàng)目配有仿真模型，可仿真實(shí)現(xiàn)，也可在實(shí)際設(shè)備上運(yùn)行。
　　本書(shū)由何成平、董詩(shī)繪任主編，由何成平提出編寫(xiě)提綱并進(jìn)行統(tǒng)稿。編寫(xiě)分工如下：唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院高丹編寫(xiě)項(xiàng)目一；唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院董詩(shī)繪編寫(xiě)項(xiàng)目二、項(xiàng)目四；常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院何成平編寫(xiě)項(xiàng)目三、項(xiàng)目五及附錄；常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉軍良編寫(xiě)項(xiàng)目六；常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝麗華編寫(xiě)項(xiàng)目七和項(xiàng)目八。
　　因編者水平有限，書(shū)中難免有錯(cuò)漏和不當(dāng)之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，并歡迎您對(duì)本書(shū)提出寶貴意見(jiàn)和建議。
　　編者