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介紹了平面形狀控制技術(shù)的理論模型和工業(yè)應(yīng)用推廣的研究工作，通過(guò)有限元數(shù)據(jù)模擬得到了單道次軋制后軋件頭部凸形和邊部凹形曲線模型，推導(dǎo)得到了多道次軋后平面形狀預(yù)測(cè)與控制數(shù)學(xué)模型，同時(shí)推導(dǎo)了楔形段軋制時(shí)間的理論計(jì)算公式，得到了楔形段軋制時(shí)間、長(zhǎng)度以及其關(guān)系模型，給出了平面形狀控制參數(shù)的計(jì)算以及極限值檢查和修正過(guò)程。明確針對(duì)雙機(jī)架軋機(jī)或單機(jī)架軋機(jī)在軋機(jī)設(shè)備選型以及AGC液壓缸及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，由自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程控制系統(tǒng)以及人機(jī)界面系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)了平面形狀控制技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用。為滿足平面形狀控制計(jì)算工業(yè)應(yīng)用需要，對(duì)軋件長(zhǎng)度進(jìn)行精確微跟蹤并采用自學(xué)習(xí)方法提高軋件道次長(zhǎng)度的預(yù)測(cè)精度，然后對(duì)輥縫設(shè)定進(jìn)行修正，以補(bǔ)償平面形狀控制道次對(duì)軋件目標(biāo)寬度的影響，同時(shí)采用高精度的絕對(duì)AGC模型提高厚度控制精度。針對(duì)具體工業(yè)應(yīng)用推廣項(xiàng)目，在該軋機(jī)生產(chǎn)線穩(wěn)定應(yīng)用平面形狀控制技術(shù)，獲得了較好的應(yīng)用效果，綜合成材率達(dá)到93.8%，與應(yīng)用前相比，提高成材率超過(guò)1%。

摘要 1 平面形狀控制技術(shù)概述 1.1 平面形狀控制研究背景 1.2 中厚板軋制平面形狀變化特點(diǎn) 1.3 平面形狀控制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.3.1 MAS軋制法 1.3.2 狗骨軋制法 1.3.3 薄邊展寬軋制法 1.3.4 立輥軋邊法 1.3.5 無(wú)切邊軋制法 1.3.6 中厚板平面形狀檢測(cè)方法 1.4 國(guó)內(nèi)平面形狀控制技術(shù)應(yīng)用中存在的問(wèn)題 1.5 報(bào)告主要研究?jī)?nèi)容 2自動(dòng)化系統(tǒng) 2.1 基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)概述 2.2 基礎(chǔ)自動(dòng)化主要功能 2.2.1 輥縫計(jì)算 2.2.2 電動(dòng)壓下位置控制系統(tǒng) 2.2.3 軋機(jī)輥縫清零 2.2.4 主電機(jī)速度控制 2.2.5 推床控制 2.2.6 AGC工作方式 2.3 過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng) 2.3.1 中厚板模型設(shè)定功能 2.3.2 過(guò)程跟蹤功能 2.3.3 自學(xué)習(xí)計(jì)算 2.3.4 道次修正 2.4 人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng) 2.4.1 顯示分類 2.4.2 過(guò)程自動(dòng)化畫(huà)面 2.4.3 基礎(chǔ)自動(dòng)化畫(huà)面 2.4.4 集中監(jiān)控功能畫(huà)面 2.4.5 傳動(dòng)畫(huà)面 2.4.6 介質(zhì)畫(huà)面 2.4.7 事件系統(tǒng)畫(huà)面 2.4.8 人機(jī)界面實(shí)例 3 中厚板平面形狀控制模型 3.1 平面形狀預(yù)測(cè)理論模型 3.1.1 單道次平面形狀預(yù)測(cè)模型 3.1.2 多道次平面形狀預(yù)測(cè)模型 3.2 平面形狀控制模型 3.2.1 成形階段平面形狀控制模型 3.2.2 展寬階段平面形狀控制模型 3.2.3 在線控制模型的簡(jiǎn)化 3.2.4 軋制時(shí)間的確定 3.2.5 平面形狀控制參數(shù)的確定 4多進(jìn)程過(guò)程控制支撐平臺(tái)開(kāi)發(fā) 4.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的功能分析 4.2 架構(gòu)的特點(diǎn) 4.2.1 系統(tǒng)平臺(tái)的發(fā)展與選型 4.2.2 過(guò)程控制軟件的特點(diǎn) 4.2.3 過(guò)程控制支撐平臺(tái)的設(shè)計(jì)原則 4.3 系統(tǒng)的組成和功能 4.3.1 基礎(chǔ)自動(dòng)化組成 4.3.2 過(guò)程自動(dòng)化組成 4.4 通訊接口規(guī)劃 4.4.1 OPC通訊技術(shù) 4.4.2 計(jì)算機(jī)之間通訊技術(shù) 4.5 過(guò)程控制支撐平臺(tái)的開(kāi)發(fā) 5 平面形狀檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 5.1 測(cè)量系統(tǒng)組成 5.2 相機(jī)標(biāo)定模型 5.2.1 圖像坐標(biāo)系 5.2.2 攝像機(jī)坐標(biāo)系 5.2.3 世界坐標(biāo)系 5.3 邊緣檢測(cè)與定位 5.3.1 圖像預(yù)處理 5.3.2 邊緣檢測(cè) 5.3.3 亞像素定位 5.4 平面形狀測(cè)量方案 5.5 測(cè)量結(jié)果 6 中厚板平面形狀控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.1 中厚板平面形狀控制的機(jī)械液壓系統(tǒng) 6.1.1 機(jī)械系統(tǒng) 6.1.2 液壓系統(tǒng)設(shè)備 6.1.3 泵的啟動(dòng)與停止 6.1.4 主油箱的溫度控制 6.1.5 輔助油箱的溫度控制 6.1.6 液位控制與過(guò)濾器壓差控制 6.2 平面形狀A(yù)GC控制系統(tǒng) 6.2.1 厚度計(jì)算模型 6.2.2 AGC系統(tǒng)油柱設(shè)定 6.3 控制功能實(shí)現(xiàn) 6.3.1 軋件長(zhǎng)度微跟蹤計(jì)算 6.3.2 軋件道次預(yù)測(cè)長(zhǎng)度自學(xué)習(xí) 6.3.3 壓下曲線設(shè)定 6.4 平面形狀高精度厚度控制 6.4.1 出口厚度的計(jì)算方法 6.4.2 軋機(jī)剛度的回歸處理 6.4.3 油膜厚度計(jì)算 6.4.4 寬度補(bǔ)償計(jì)算 6.4.5 帶載壓下過(guò)程的絕對(duì)AGC控制 7 中厚板平面形狀控制的工業(yè)實(shí)踐 7.1 生產(chǎn)線概況 7.1.1 工藝布置 7.1.2 機(jī)械液壓及自動(dòng)化系統(tǒng) 7.2 系統(tǒng)改造 7.2.1 液壓系統(tǒng)改造 7.2.2 自動(dòng)化系統(tǒng)改造 7.3 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 8 結(jié)語(yǔ) 參考文獻(xiàn)

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