本書主要講解以狀態(tài)空間描述為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和最優(yōu)控制理論，是作者已出版的《自動(dòng)控制原理》的配套教材。
　　“自動(dòng)控制原理”和“現(xiàn)代控制理論”是控制工程學(xué)科的核心課程，一方面控制科學(xué)是奠定在堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)之上的，理論性較強(qiáng)；另一方面控制科學(xué)的最終目標(biāo)是工程應(yīng)用，它又有很強(qiáng)的工程性和實(shí)踐性。因此，教材如何在內(nèi)容上做到理論聯(lián)系實(shí)際，使學(xué)生能夠深刻理解所學(xué)知識(shí)的工程背景和工程含義，而不是去死記一些干巴巴的數(shù)學(xué)公式和結(jié)論，這對(duì)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題能力的培養(yǎng)將是至關(guān)重要的。
　　出于上述考慮，作者有意識(shí)地加強(qiáng)了書中各知識(shí)點(diǎn)工程意義的解釋，并注意結(jié)合經(jīng)典控制理論的知識(shí)來加深對(duì)現(xiàn)代控制理論相關(guān)內(nèi)容的理解，考慮到多變量系統(tǒng)零、極點(diǎn)的知識(shí)對(duì)學(xué)生從整體上把握多變量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征，深刻理解能控性和能觀性，建立經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，乃至?xí)r域和頻域方法之間的聯(lián)系都是很有益處的，書中增加了相關(guān)內(nèi)容的介紹。另外，結(jié)合作者的研究工作，以例題的形式給出了一類非線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性的結(jié)果（例4.24）。
　　注意到目前現(xiàn)代控制理論課程有所加強(qiáng)的趨勢(shì)，和適應(yīng)不同學(xué)時(shí)、本科生或研究生的不同教學(xué)要求，本書安排了傳遞函數(shù)矩陣的零、極點(diǎn)（2-6），系統(tǒng)連接后的零、極點(diǎn)（2-7），多輸入多輸出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型（2-8），串聯(lián)和反饋連接系統(tǒng)的能控性和能觀性（3-5），絕對(duì)穩(wěn)定性理論（4-6），無源性設(shè)計(jì)（4-7），多輸入多輸出系統(tǒng)的極點(diǎn)配置（5-2），狀態(tài)反饋去耦設(shè)計(jì)（5-6），漸近跟蹤調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)（5-7）和最優(yōu)控制理論（第6章）的內(nèi)容。對(duì)于線性離散時(shí)間系統(tǒng)，在狀態(tài)空間描述、傳遞函數(shù)、能控能觀性、穩(wěn)定性、標(biāo)準(zhǔn)型及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法等方面與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)有平行的結(jié)論，本書只做簡(jiǎn)單介紹。對(duì)于本科生32學(xué)時(shí)的教學(xué)計(jì)劃來說，建議這些內(nèi)容不講，或有選擇地選擇其中的部分內(nèi)容，對(duì)于本科生48學(xué)時(shí)或以上的教學(xué)計(jì)劃來說，建議對(duì)上述內(nèi)容的部分或全部進(jìn)行系統(tǒng)地講解。