目錄
前言
主要符號表
第1章帶鋼軋制自動控制總論1
1.1軋制過程自動化的現(xiàn)狀與發(fā)展1
1.2自動控制系統(tǒng)的基本組成和控制原理3
1.2.1自動控制功能和系統(tǒng)基本要求3
1.2.2自動控制系統(tǒng)的基本形式6
1.2.3閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和控制原理8
1.3冷連軋過程控制系統(tǒng)實例9
1.3.1SIEMENS冷軋控制系統(tǒng)概述11
1.3.2SIEMENS冷軋控制系統(tǒng)配置15
1.3.3冷連軋自動控制系統(tǒng)效果19
第2章帶鋼冷連軋理論分析28
2.1冷連軋軋制規(guī)程計算28
2.2冷連軋靜態(tài)特性分析33
2.2.1基本方程34
2.2.2靜態(tài)特性(影響因素)計算方法35
2.2.3計算實例及結果分析39
2.3冷連軋動態(tài)特性分析44
2.3.1基本方程45
2.3.2動態(tài)特性(影響因素)計算方法48
2.3.3計算實例及結果分析50
2.4冷連軋傳動工藝控制56
2.4.1交流調速矢量控制56
2.4.2張力轉矩傳動控制60
第3章帶鋼冷連軋的邏輯控制63
3.1物料跟蹤控制63
3.1.1跟蹤功能概述63
3.1.2跟蹤數(shù)據(jù)區(qū)和數(shù)據(jù)流69
3.1.3物料跟蹤的關鍵技術77
3.1.4帶鋼跟蹤控制79
3.1.5鋼卷跟蹤控制85
3.2生產(chǎn)線協(xié)調控制91
3.2.1聯(lián)動準備條件協(xié)調93
3.2.2工藝過程協(xié)調控制94
3.2.3帶鋼傳動協(xié)調控制97
3.2.4輔機自動控制100
3.2.5軋機操作模式協(xié)調控制101
3.3主令速度控制103
3.3.1主令速度控制過程103
3.3.2主令速度控制功能104
3.3.3主傳動系統(tǒng)的厚頭軋制111
3.4動態(tài)變規(guī)格控制117
3.4.1動態(tài)變規(guī)格功能概述117
3.4.2動態(tài)變規(guī)格控制原理119
3.4.3動態(tài)變規(guī)格張力計算122
第4章厚度與張力自動控制126
4.1厚度變化規(guī)律126
4.1.1厚度波動原因126
4.1.2厚度變化基本規(guī)律127
4.1.3張力和速度對厚度的影響130
4.2厚度控制形式及控制原理133
4.2.1前饋AGC133
4.2.2壓力AGC136
4.2.3測厚儀反饋AGC139
4.2.4監(jiān)控AGC141
4.2.5秒流量AGC143
4.3冷連軋的張力控制146
4.3.1張力產(chǎn)生原因及其作用147
4.3.2張力控制方式149
4.3.3帶鋼張力值的測定152
4.3.4張力控制時的軋制特性155
4.3.5軋機架間張力控制156
4.3.6軋機卷取張力控制162
4.4厚度控制補償168
4.4.1加減速補償168
4.4.2油膜補償169
4.4.3偏心補償171
4.5厚度控制系統(tǒng)實例及控制效果分析177
4.5.1檢測儀表配置177
4.5.2控制方式選擇及功能179
4.5.3控制效果對比分析186
第5章冷連軋板形平直度控制188
5.1板形控制概述188
5.2板形平直度控制理論188
5.2.1板形平直度的表示方法188
5.2.2板形平直度控制的理論基礎191
5.2.3影響帶鋼板形的主要因素199
5.3板形平直度檢測技術202
5.3.1接觸式板形檢測裝置203
5.3.2非接觸式板形檢測裝置205
5.4板形平直度控制技術208
5.4.1板形控制系統(tǒng)的發(fā)展209
5.4.2板形控制的基本方法212
5.4.3板形預設定控制215
5.4.4板形閉環(huán)控制219
5.4.5板形前饋控制224
5.5典型冷軋板形測控系統(tǒng)及實例225
5.5.1板形控制系統(tǒng)設計225
5.5.2板形檢測系統(tǒng)229
5.5.3板形測量值處理232
5.5.4板形目標曲線動態(tài)設定236
5.5.5板形控制策略確定242
5.5.6調控功效系數(shù)自學習模型245
5.5.7分段冷卻控制系統(tǒng)250
第6章冷連軋邊部減薄控制256
6.1邊部減薄工藝方法256
6.1.1邊部減薄的含義256
6.1.2邊部減薄的產(chǎn)生原因257
6.1.3邊部減薄的控制方法259
6.2邊部減薄影響機理分析265
6.2.1有限元分析理論265
6.2.2帶鋼屬性對邊部減薄的影響274
6.2.3軋制狀態(tài)對邊部減薄的影響276
6.2.4錐形工作輥對邊部減薄的影響278
6.2.5邊部減薄控制功效系數(shù)279
6.3錐形輥橫移邊部減薄控制技術281
6.3.1錐形輥橫移工作原理281
6.3.2關鍵影響因素作用效果282
6.4邊部減薄預設定控制系統(tǒng)283
6.4.1預設定控制模型計算284
6.4.2設定控制模型計算285
6.4.3再設定控制模型計算287
6.4.4竄輥插入量自學習控制模型290
6.4.5調控功效系數(shù)自學習控制模型291
6.5邊部減薄反饋控制系統(tǒng)292
6.5.1測量值數(shù)據(jù)采集與處理292
6.5.2單特征點閉環(huán)控制模型294
6.5.3多特征點閉環(huán)控制模型297
6.5.4工作輥彎輥補償控制300
6.6邊部減薄控制分析及應用實例301
6.6.1硅鋼1500冷連軋機301
6.6.2控制系統(tǒng)應用實際302
6.6.3控制系統(tǒng)性能分析304
第7章冷連軋介質系統(tǒng)控制307
7.1給油脂系統(tǒng)307
7.1.1液壓站控制307
7.1.2潤滑站控制312
7.2工藝冷卻潤滑系統(tǒng)316
7.2.1乳化液組成及分類317
7.2.2工藝冷卻與溫度場321
7.2.3工藝潤滑與使用功效332
7.2.4乳化液選擇及使用方法339
7.2.5乳化液的實際應用效果348
7.3乳化液系統(tǒng)構成與控制350
7.3.1系統(tǒng)組成及工作原理350
7.3.2系統(tǒng)壓力控制354
7.3.3系統(tǒng)流量控制360
7.3.4平床過濾工藝控制362
7.3.5帶鋼表面質量控制366
第8章冷連軋順序控制374
8.1軋制線與輥縫標定控制374
8.1.1軋機軋制線調整374
8.1.2軋機液壓輥縫標定377
8.2換輥過程控制382
8.2.1換輥準備過程382
8.2.2換輥動作過程383
8.2.3換輥順序控制384
8.3飛剪過程控制390
8.3.1飛剪定位過程390
8.3.2飛剪工藝控制392
8.3.3飛剪控制應用實例394
8.4卷取機過程控制397
8.4.1卡羅塞爾卷取機工作原理397
8.4.2卷取機定位控制398
8.4.3卷取機工藝控制404
參考文獻411