《最優(yōu)控制理論與數(shù)值算法》講述了優(yōu)控制的基本理論和統(tǒng)一的數(shù)值算法，具體包括變分原理、大值原理、仿射非線性控制系統(tǒng)的短時(shí)間控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型*優(yōu)控制和一種優(yōu)控制的統(tǒng)一數(shù)值算法等內(nèi)容。《最優(yōu)控制理論與數(shù)值算法》既注重優(yōu)控制基本理論的嚴(yán)謹(jǐn)性，又突出理論算法的可實(shí)現(xiàn)性，書中給出的非線性系統(tǒng)優(yōu)控制的統(tǒng)一數(shù)值算法是編者的研究成果。
《最優(yōu)控制理論與數(shù)值算法》可作為高等學(xué)校理工科高年級(jí)本科生和研究生的教材或參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)科技工作者的參考書。
第一章 緒論
1．1 最優(yōu)控制問(wèn)題產(chǎn)生的背景及發(fā)展簡(jiǎn)史
1．2 最優(yōu)控制的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題
1．3 最優(yōu)控制問(wèn)題的基本概念、分類及問(wèn)題提法
第二章 數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)
2．1 向量、矩陣變量的導(dǎo)數(shù)
2．2 復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù)
2．3 函數(shù)的無(wú)條件極值
2．4 Lagrange乘子法
2．5 Kuhn-Tucker條件
第三章 變分原理
3．1 變分法的基本概念
3．2 無(wú)約束條件下的變分問(wèn)題
3．3 有等式約束的變分問(wèn)題
3．4 用變分原理求解最優(yōu)控制問(wèn)題
3．5 角點(diǎn)條件
3．6 三種性能指標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換
習(xí)題
第四章 極大值原理
4．1 自由末端末值型定常系統(tǒng)的極大值原理
4．2 極大值原理的幾種推廣形式
4．3 約束條件的處理
4．4 離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)控制
4．5 最優(yōu)控制的充分條件
習(xí)題
第五章 時(shí)間與燃料最優(yōu)控制
5．1 Bang-Bang控制原理
5．2 線性時(shí)不變系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制
5．3 燃料最優(yōu)控制
習(xí)題
第六章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理
6．2 離散時(shí)間系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．3 連續(xù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃與HJB方程
習(xí)題
第七章 線性二次型理論
7．1 線性二次型問(wèn)題及其分類
7．2 有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
7．3 無(wú)限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
7．4 線性定常二次型調(diào)節(jié)器
7．5 代數(shù)Riccati方程性質(zhì)及求解方法
7．6 最優(yōu)控制反問(wèn)題（逆最優(yōu)控制）
7．7 線性系統(tǒng)的最優(yōu)輸出跟蹤問(wèn)題
7．8 線性系統(tǒng)的控制受限奇異最優(yōu)調(diào)節(jié)問(wèn)題
7．9 線性時(shí)滯系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制
習(xí)題
第八章 非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制統(tǒng)一迭代算法
8．1 非線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤DISOPE算法
8．2 基于線性模型的非線性離散系統(tǒng)DISOPE算法
8．3 基于線性時(shí)滯模型的非線性時(shí)滯離散系統(tǒng)DISOPE算法
8．4 非線性離散動(dòng)態(tài)大系統(tǒng)DISOPE遞階算法
8．5 基于線性模型的非線性連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)DISOPE算法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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