本書(shū)共8章。第一章是緒論部分，對(duì)多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹；第二章為數(shù)學(xué)基金部分，主要對(duì)圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書(shū)中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展，制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密，"中國(guó)制造2025"、美國(guó)"先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略"、德國(guó)"國(guó)家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地，我國(guó)《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預(yù)測(cè)性維護(hù)、智能運(yùn)維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書(shū)在國(guó)家自然科學(xué)金、省重大專(zhuān)項(xiàng)

本書(shū)綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計(jì)與融合方法在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，綜述了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，并對(duì)相關(guān)理論和仿真實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行的闡述。全書(shū)共10章，分別為緒論、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)融合相關(guān)理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測(cè)量的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、WSN中基于量化信息和Sigma點(diǎn)變換的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀

本書(shū)系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先，論述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的屬性以及數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價(jià)值的信息經(jīng)濟(jì)學(xué)基礎(chǔ)；其次，闡述了公共數(shù)據(jù)庫(kù)的公共產(chǎn)品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型，并分析了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三，建立了供應(yīng)鏈預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)共享博弈模型，獲得了帶有"廉價(jià)談話"的供應(yīng)鏈預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四，系統(tǒng)分析了數(shù)

本書(shū)系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測(cè)機(jī)制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測(cè)機(jī)制理論與應(yīng)用，是作者近些年來(lái)從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問(wèn)題，本書(shū)提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書(shū)共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進(jìn)型事件觸發(fā)

數(shù)據(jù)分析是現(xiàn)在不僅在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)同時(shí)也在基礎(chǔ)行業(yè)中必不可缺的運(yùn)營(yíng)手段，是業(yè)務(wù)提升效率、增強(qiáng)收益的有效方法。本書(shū)的前8個(gè)章節(jié)精選提煉了多種數(shù)據(jù)分析中重要方法，包括ROI分析、數(shù)據(jù)標(biāo)簽和評(píng)分、用戶生命周期、因果推斷、可解釋模型、PSM理論、ABtest、時(shí)序分析等，并通過(guò)更清晰、簡(jiǎn)單的方式向讀者全方位的展示數(shù)據(jù)分析在以下諸多

本書(shū)主要介紹智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知與通信系統(tǒng)，視覺(jué)、語(yǔ)音合成與識(shí)別，自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，多機(jī)器人系統(tǒng)，前沿AI技術(shù)，家庭智能空間服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認(rèn)知、日常工具功用性認(rèn)知，雜亂場(chǎng)景下服務(wù)機(jī)器人推抓技能學(xué)習(xí)和室內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)智能商用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，本書(shū)融入本學(xué)科的**成果和發(fā)

《數(shù)據(jù)科學(xué)》（第2版）是一部系統(tǒng)闡述數(shù)據(jù)科學(xué)理論與實(shí)踐的入門(mén)教材，內(nèi)容與時(shí)俱進(jìn)，聯(lián)系實(shí)際，致力于將**的數(shù)據(jù)科學(xué)動(dòng)態(tài)、國(guó)內(nèi)外名校的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以及當(dāng)前社會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)科學(xué)人才的需求整合到內(nèi)容中，同時(shí)融入思政教育內(nèi)容，彰顯中國(guó)特色。本書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學(xué)的術(shù)語(yǔ)與理念、流程與活動(dòng)、方法與技術(shù)、社會(huì)及人文、產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)、人才

本書(shū)用清晰的理論體系，細(xì)致的技術(shù)方案和生動(dòng)具體的應(yīng)用案例詳解，將作者及其課題組數(shù)十年光纖傳感領(lǐng)域的研究經(jīng)驗(yàn)和心得加以凝煉，為從事光電信息、自動(dòng)控制和智能傳感等相關(guān)領(lǐng)域的科研與工程技術(shù)人員了解和掌握光纖傳感技術(shù)提供有益的參考。按照課程知識(shí)架構(gòu)梳理光纖傳感技術(shù)脈絡(luò)、設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用關(guān)鍵問(wèn)題、以及典型傳感器案例。共涵蓋光纖光學(xué)

本書(shū)從實(shí)踐的角度出發(fā)，介紹了Flink實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)處理框架開(kāi)發(fā)的技術(shù)知識(shí)，包括實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)的相關(guān)概念、開(kāi)發(fā)方法、分布式計(jì)算的體系結(jié)構(gòu)，以及面向事件驅(qū)動(dòng)的編程技術(shù)。書(shū)中詳細(xì)探討了Flink的流式處理和批處理融合的能力，以及它在大規(guī)模數(shù)據(jù)流處理中的優(yōu)勢(shì)，并通過(guò)一個(gè)具體的實(shí)例介紹大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法和開(kāi)發(fā)過(guò)程。此外，本