本書為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。本書以經(jīng)典控制理論為主,介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容和分析、研究方法,包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法,線性系統(tǒng)的校正和設(shè)計,非線性系統(tǒng),狀態(tài)空間分析法和線性離散控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書內(nèi)容突出物理概念,盡量減少數(shù)學(xué)推導(dǎo),各章均包含有系統(tǒng)分析的MATL
本書運用經(jīng)典控制理論對線性控制系統(tǒng)進行介紹,以直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)為主要實例,著重敘述自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理、調(diào)節(jié)過程,并用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)系統(tǒng)的性能參數(shù),同時還介紹了自動控制系統(tǒng)的校正方法。全書共8章,內(nèi)容分別為自動控制系統(tǒng)概述、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動
《自動控制原理(第2版)》系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法,包括自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析和頻域分析,控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計方法,離散控制系統(tǒng)理論與分析,非線性控制系統(tǒng)分析中的描述函數(shù)法和相平面法。本書書末附有MATLAB/Simulink簡介、仿真實驗指導(dǎo)書以及拉氏變換Z變換表
馬氏跳變系統(tǒng)是一類經(jīng)典的*系統(tǒng),對其的控制器設(shè)計和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長歷史。本書旨在研究若干類不同馬氏跳變系統(tǒng)的設(shè)計及穩(wěn)定性分析,其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義,以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應(yīng)用領(lǐng)域。
作為《自動控制原理》(孫優(yōu)賢主編,書號978-7-122-11607-9)的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo),本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡
本書全面地闡述經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法。主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析法、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正方法、非線性控制系統(tǒng)的分析、線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計。本書取材先進實用,講解深入淺出,各章選例和習(xí)題豐富,且
本書為十三五普通高等教育規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章,主要包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計,描述函數(shù)法和相平面法等非線性系統(tǒng)的基本分析法,線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、分析及數(shù)字
《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材自動控制理論(第四版)》為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書共分為十章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間法和基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析
本書共6章,第1章主要介紹了開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制的原理,控制過程的物理本質(zhì),單變量反饋控制系統(tǒng)的組成和分類,以及系統(tǒng)基本要求的穩(wěn)定性、快速性、準確性概念。第2章主要介紹了數(shù)學(xué)模型的概念、建模方法、拉普拉斯變換、傳遞函數(shù)、數(shù)學(xué)模型的圖解方法。第3章主要介紹了控制系統(tǒng)時域分析,包括穩(wěn)定性分析、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)誤差分析
《自動控制原理(第3版)/普通高等教育十一五*規(guī)劃教材》是在國家十一五規(guī)劃教材第2版的基礎(chǔ)上修訂而成的。書中全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論基本分析和設(shè)計方法。全書共分9章,前6章介紹連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及系統(tǒng)的校正等方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的基本分析方法,其中包括相平面法和描述函數(shù)法