本書講述了在軟件研發(fā)過程中，如何對技術(shù)債務(wù)的全生命周期進行管理，內(nèi)容涵蓋技術(shù)債務(wù)的方方面面，包括技術(shù)債務(wù)的定義與識別，技術(shù)債務(wù)在源代碼與架構(gòu)等不同抽象層次上的表現(xiàn)，技術(shù)債務(wù)的成本計算與償還策略，以及在什么情況下，與技術(shù)債務(wù)共存是一個可以接受的選擇等。書中也提出了具體的可供實踐的理論與方法，讓軟件研發(fā)人員能將技術(shù)債務(wù)管理

\\\"本書采用“案例驅(qū)動”的編寫方式，以程序設(shè)計為中心，語法介紹精煉，內(nèi)容敘述深入淺出、循序漸進，程序案例生動易懂，具有很好的啟發(fā)性。本書共分兩個部分，其中第1部分為Python基礎(chǔ)篇，主要內(nèi)容包括Python的開發(fā)環(huán)境、工具及Python程序的基本結(jié)構(gòu)，以及常量、變量、對象、類和運算符的基本概念；Python中字符

\\\"本書主要分為兩部分：第一部分為C語言程序設(shè)計理論，包括C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)類型與運算、格式輸入與輸出、順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、數(shù)組、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體和共用體、文件等內(nèi)容，每章包含教學(xué)目標(biāo)與要求、教學(xué)重點與難點、C語言知識與例題、課程思政、練習(xí)題等模塊；第二部分為C語言程序設(shè)計實驗，包括17個實驗，對

本書由幾十條與數(shù)字時代和大數(shù)據(jù)有關(guān)的關(guān)鍵詞組成，提供了學(xué)者、技術(shù)人員與藝術(shù)家之間的跨學(xué)科對話，但不是單純的詞匯表。內(nèi)容包括“機器人”“算法種族主義”“對話代理”“演示”“界面”“元數(shù)據(jù)”“自我追蹤”等，涉及廣泛的學(xué)科方法，如哲學(xué)文化理論、計算機科學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、社會學(xué)、政治地理學(xué)、設(shè)計與信息研究。一些章節(jié)還引入了節(jié)新的概念

本書的主要目的是通過完整的案例向讀者介紹信息安全管理體系是如何在一個組織中進行應(yīng)用的�！缎畔�安全管理體系實施案例(第2版)》結(jié)合ISO/IEC27002：2013和ISO/IEC27003：2017，主要關(guān)注控制的設(shè)計，以及實施的指導(dǎo)；《信息安全管理體系實施案例及文件集(第2版)》結(jié)合ISOIEC27002：2013，

機器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機器人的典型應(yīng)用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術(shù)及其應(yīng)用，并指出機器人作業(yè)工作站設(shè)計需要掌握的基本能力；鑒于機器人焊接技術(shù)應(yīng)用較為普遍，第2章給出有關(guān)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設(shè)計、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3

深度強化學(xué)習(xí)理論的提出為機器人控制中的動力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學(xué)習(xí)的機器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

面向退化機理的霧天圖像清晰化方法是一種通過相關(guān)算法對相應(yīng)圖像進行處理，來減弱霧氣對圖像的影響，理論與實踐均證明該技術(shù)可有效改善閉環(huán)系統(tǒng)的跟蹤品性以及抗干擾能力。本書考慮將傳統(tǒng)單純提升硬件設(shè)施降低圖像霧氣噪聲轉(zhuǎn)化為實用的圖像清晰化方法。具體內(nèi)容包括：將霧天圖像分為四類：均勻輕霧圖像、均勻濃霧圖像、非均勻或合成霧天圖

本書從工程實際應(yīng)用出發(fā)，緊密圍繞系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)需求，系統(tǒng)地介紹了Modbus總線技術(shù)、51內(nèi)核微控制器、硬件設(shè)計、嵌入式軟件設(shè)計、VB應(yīng)用軟件設(shè)計等應(yīng)用技術(shù)。Modbus涉及的知識點多、內(nèi)容廣，本書以案例帶動知識點開展學(xué)習(xí)，注重培養(yǎng)讀者的理論基礎(chǔ)、設(shè)計基礎(chǔ)和解決實際問題的能力。本書總結(jié)了作者團隊在科學(xué)研究、裝備研

本書對虛幻編輯器拓展開發(fā)進行了深入研究，對虛幻引擎編輯器的主要核心功能進行了二次開發(fā)，對該引擎的部分C++編輯器基礎(chǔ)功能進行了一些代碼重寫，對編輯器代碼功能及表現(xiàn)樣式進行了創(chuàng)新。全書共分為8章，主要講述了C++編輯器拓展基礎(chǔ)、提示消息、常用模塊、Widget與Slate相關(guān)基礎(chǔ)、自定義世界大綱、自定義快捷鍵與函數(shù)的調(diào)用