本書(shū)作者長(zhǎng)期從事高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的教學(xué)活動(dòng)，在認(rèn)真分析了初學(xué)者學(xué)習(xí)C++語(yǔ)言的困難及認(rèn)知規(guī)律的基礎(chǔ)上，參閱了國(guó)內(nèi)外數(shù)十種C++教材，設(shè)計(jì)了易于學(xué)習(xí)的教學(xué)內(nèi)容體系。本書(shū)從過(guò)程型程序設(shè)計(jì)入手，深入淺出地介紹了C++語(yǔ)言的語(yǔ)法規(guī)則，并著重講解了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想和關(guān)鍵技術(shù)。在體系結(jié)構(gòu)上力求重點(diǎn)突出，內(nèi)容全面但不瑣碎，講解

本書(shū)共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及常見(jiàn)結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運(yùn)動(dòng)、反對(duì)稱(chēng)矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書(shū)共有11章，分為三個(gè)部分：第一部分（第1～6章）是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡(jiǎn)介、編程基礎(chǔ)知識(shí)、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類(lèi)型的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書(shū)系統(tǒng)介紹Python基礎(chǔ)知識(shí)以及數(shù)據(jù)采集、分析、可視化的流程與應(yīng)用，實(shí)例豐富，實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng)。全書(shū)共14個(gè)項(xiàng)目，其中前10個(gè)項(xiàng)目以Python基礎(chǔ)知識(shí)的理解和應(yīng)用為主，項(xiàng)目11～項(xiàng)目14分別講解網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)以及NumPy、Pandas和Matplotlib的應(yīng)用。書(shū)中全部代碼適用于Python3.6/3.7/3.8/3.9/

本書(shū)是機(jī)器學(xué)習(xí)入門(mén)書(shū)籍，面向需要提升數(shù)據(jù)科學(xué)技能的開(kāi)發(fā)人員和需要提升編程技能的數(shù)據(jù)科學(xué)家，涵蓋了從機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)概念到完整解決方案的各個(gè)方面。本書(shū)共分為五個(gè)部分，主要內(nèi)容包括人工智能基礎(chǔ)知識(shí)、實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案的步驟、微軟的ML.NET庫(kù)、實(shí)用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、AI云服務(wù)等，并且免費(fèi)提供使用ML.NET庫(kù)構(gòu)建的

本書(shū)反映了過(guò)去十年間機(jī)器人領(lǐng)域的一系列變化，通過(guò)案例研究和例題來(lái)講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制。本書(shū)對(duì)機(jī)器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線(xiàn)性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機(jī)器人為例將本書(shū)所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的兩章，修訂了關(guān)

本書(shū)結(jié)合理論知識(shí)與工程實(shí)例，通過(guò)高校與企業(yè)合作的三個(gè)典型工程應(yīng)用案例，對(duì)教學(xué)用機(jī)器人工作站和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行剖析，詳細(xì)闡述機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，提出了一套針對(duì)高校教學(xué)用機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容豐富實(shí)用，可為機(jī)器人教育及工程實(shí)踐提供理論指導(dǎo)與實(shí)踐參考。本書(shū)可作為高校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的課程指導(dǎo)用書(shū)

本書(shū)闡述了計(jì)算工程和科學(xué)的要點(diǎn)以及虛擬原型的關(guān)鍵作用，包括：規(guī)劃和管理從物理原型到虛擬原型的范式轉(zhuǎn)換，建立、執(zhí)行和發(fā)展用于開(kāi)發(fā)虛擬原型軟件的敏捷過(guò)程，了解并實(shí)施虛擬樣機(jī)工具和工作流程，以及驗(yàn)證原型系統(tǒng)以確保準(zhǔn)確性和實(shí)用性。

OceanBase作為當(dāng)今最先進(jìn)的分布式關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)之一，在開(kāi)源之后受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。為了幫助數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)核研發(fā)人員、科研工作者、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)愛(ài)好者理解OceanBase內(nèi)核，本書(shū)從OceanBase開(kāi)源版的源代碼出發(fā)，介紹其實(shí)現(xiàn)機(jī)制和技術(shù)細(xì)節(jié)。本書(shū)的主要內(nèi)容包括：OceanBase概述、OceanBase的架構(gòu)、OBS

本書(shū)以目前的新版本、功能全面的MATLAB2022軟件為基礎(chǔ)，全面詳細(xì)地介紹了MATLABSimulink系統(tǒng)仿真的相關(guān)知識(shí)，是一本MATLABSimulink系統(tǒng)仿真教程，也是一本講解清晰的視頻教程。全書(shū)共10章，具體內(nèi)容包括MATLAB概述、MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)、Simulink入門(mén)知識(shí)、Simulink建模設(shè)計(jì)、