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機(jī)器人建模和控制(原書第2版)

機(jī)器人建模和控制(原書第2版)

定  價(jià):119 元

叢書名:機(jī)器人學(xué)譯叢

        

  • 作者:[美]馬克·W.斯龐[美]賽斯·哈欽森[美]M.維德雅薩加
  • 出版時(shí)間:2023/7/1
  • ISBN:9787111727736
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書反映了過去十年間機(jī)器人領(lǐng)域的一系列變化,通過案例研究和例題來講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制。本書對(duì)機(jī)器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng),首先介紹機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ),之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析,并以雙連桿機(jī)器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的兩章,修訂了關(guān)于視覺、控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的部分,涵蓋碰撞躲避和軌跡優(yōu)化等內(nèi)容。此外,本書還擴(kuò)展了大量例題、仿真、習(xí)題和案例研究,廣泛適用于本科生和研究生的教學(xué)。
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