本書重點(diǎn)分析非線性時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制方案設(shè)計(jì)及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括：不確定時(shí)變參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、非參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、控制方向未知的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、基于觀測(cè)器的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、機(jī)械臂系統(tǒng)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制等。

本書是工科類專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)教材，配套有2021年江蘇省省級(jí)金課"城市追蹤場(chǎng)景下的自動(dòng)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”。該虛擬仿真課程給學(xué)生提供了一個(gè)隨時(shí)隨地實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)的平臺(tái)。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際相結(jié)合，主要內(nèi)容包括MATLAB軟件基礎(chǔ)、四旋翼無人機(jī)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根

全書以強(qiáng)化工程應(yīng)用，弱化數(shù)學(xué)推導(dǎo)為基調(diào)，主要內(nèi)容可分為五大模塊：自動(dòng)控制系統(tǒng)概述（第1章）、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（第2章）、控制系統(tǒng)的分析方法（第3~4章）、控制系統(tǒng)的校正（第5章）和控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用（第6~7章）。編者根據(jù)全書內(nèi)容設(shè)計(jì)了配套講解視頻、課件和習(xí)題。第2~7章包含了MATLAB軟件在自動(dòng)控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)

隨著人工智能的發(fā)展，以機(jī)器代替人來完成各種生產(chǎn)生活活動(dòng)已經(jīng)越來越普遍，自動(dòng)控制系統(tǒng)的需求越來越大。自動(dòng)控制原理是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，同時(shí)也是培養(yǎng)控制理論與控制工程學(xué)科、機(jī)械工程學(xué)科、電氣工程學(xué)科等專業(yè)人才的必備基礎(chǔ)知識(shí)。本書主要針對(duì)自動(dòng)控制原理的經(jīng)典控制部分進(jìn)行介紹，在傳統(tǒng)自控原理教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，在教材

本書密切配合自動(dòng)控制原理課程的理論教學(xué),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,開展了8個(gè)控制理論實(shí)驗(yàn)。為方便讀者,增加了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論內(nèi)容,簡(jiǎn)要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎(chǔ)和Simulink操作,給出了控制系統(tǒng)仿真相關(guān)命令/函數(shù)與實(shí)例,可以幫助讀者加強(qiáng)對(duì)實(shí)驗(yàn)過程的理解,提高分析、解決問題的能力

該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)》第4版的基礎(chǔ)上，適應(yīng)線上線下混合式教學(xué)編寫。教材第5版采用紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源結(jié)合的新式教材，這種教材既能保持紙質(zhì)教材的結(jié)構(gòu)邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，又能發(fā)揮數(shù)字化資源的豐富直觀。教材主要面向機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的

本書以分析工程控制系統(tǒng)性能為目的，總結(jié)了近年來教學(xué)實(shí)踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)，并在借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材內(nèi)容的基礎(chǔ)上編撰而成。書中以大量機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)例滲透于各個(gè)章節(jié)，希望有助于讀者掌握控制工程在工程實(shí)際中的應(yīng)用。全書共分8章，主要介紹控制工程的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法和控制系統(tǒng)的

"本書是北京市精品課程“自動(dòng)控制原理”建設(shè)成果，第2版被評(píng)為北京高等教育精品教材，第3版為教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)推薦教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內(nèi)容，同時(shí)，在教材中融入了思政元素，使專業(yè)知識(shí)與思想政治理論同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)。本書較為詳細(xì)地描述了自動(dòng)控制原理的發(fā)展與形成，突出了自動(dòng)控制原

本書是面向高校電氣等理工科專業(yè)的“自控課程原理”課程的教材。本書共分8章，主要內(nèi)容包括： 控制系統(tǒng)的基本組成和概念，包括控制系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)的主要類型； 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括被控對(duì)象的微分方程模型、非線性特性的局部線性化處理、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及數(shù)學(xué)模型各種表達(dá)式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法，包括

自動(dòng)控制原理作為高校工科類專業(yè)的基礎(chǔ)核心課程，在整個(gè)專業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。自動(dòng)控制技術(shù)同時(shí)也是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、航空航天技術(shù)、軍事技術(shù)、人工智能等戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。作為工科專業(yè)一門重要的大類基礎(chǔ)課程，該課程主要是培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、綜合分析能力以及獨(dú)立解決實(shí)際工程問題的能力，使學(xué)生畢業(yè)后能夠在自動(dòng)化、智