本書(shū)根據(jù)陜北高原、關(guān)中平原、秦巴山地三個(gè)地貌區(qū)特點(diǎn)，結(jié)合高速公路邊坡植被調(diào)查，詳細(xì)介紹高速公路邊坡防護(hù)機(jī)理、防護(hù)技術(shù)研究成果及其應(yīng)用成效。本書(shū)從國(guó)內(nèi)外高速公路生態(tài)護(hù)坡研究成果入手，論述高速公路的發(fā)展歷程及影響，高速公路邊坡土壤侵蝕演變過(guò)程、土壤侵蝕機(jī)理、土壤侵蝕加劇的危害及原因，高速公路邊坡防護(hù)機(jī)理、工程防護(hù)機(jī)理、生態(tài)

本書(shū)基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了慣容在懸架系統(tǒng)中應(yīng)用的基本思路和基本方法，從無(wú)源(被動(dòng))控制、基于被動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制、基于半主動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制三個(gè)方面展開(kāi)論述。

本書(shū)以我國(guó)西部山區(qū)公路工程建設(shè)為依托，詳細(xì)分析了崩塌的演化階段，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和室內(nèi)實(shí)驗(yàn)，揭示了崩塌形成與演化的地質(zhì)學(xué)成因。對(duì)崩塌從地質(zhì)力學(xué)角度研究了崩塌的類(lèi)型和形成機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上建立了各類(lèi)危巖體穩(wěn)定性計(jì)算模型。根據(jù)崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對(duì)公路交通的特點(diǎn)，研發(fā)了多種崩塌災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)和設(shè)備。結(jié)合典型崩塌災(zāi)害防治實(shí)

《圖說(shuō)智能汽車(chē)域控制器技術(shù)》緊密?chē)�繞智能汽車(chē)域控制器技術(shù)、域控制器分類(lèi)、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說(shuō)的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計(jì)方法。本書(shū)可供具有一定工科背景、對(duì)汽車(chē)前沿技術(shù)感興趣的非汽車(chē)專(zhuān)業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的入門(mén)者學(xué)習(xí)使用，對(duì)從事智能汽車(chē)、汽車(chē)電子

復(fù)雜系統(tǒng)管理是當(dāng)前全球管理學(xué)界廣泛關(guān)注的重大科學(xué)問(wèn)題，具有重要的學(xué)術(shù)引領(lǐng)性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來(lái)，中國(guó)學(xué)者首次以具有中國(guó)特色的復(fù)雜系統(tǒng)管理思想為思維原則，運(yùn)用自主性構(gòu)建的復(fù)雜工程系統(tǒng)管理理論，深入開(kāi)展我國(guó)港珠澳大橋工程管理實(shí)踐的理論凝練與升華研究，本書(shū)即這一研究的主要成果。本書(shū)許多內(nèi)容在工程管理領(lǐng)域突破了基于

本書(shū)由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車(chē)定位，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策，縱橫方向的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制，多車(chē)協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

開(kāi)展雙車(chē)道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究，可為降低低等級(jí)公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書(shū)以雙車(chē)道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線(xiàn)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，在介紹雙車(chē)道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究雙車(chē)道公路超車(chē)事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、雙車(chē)道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)

本書(shū)主要介紹了汽車(chē)智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車(chē)智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書(shū)可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

EVI模式是促進(jìn)新材料、新工藝在汽車(chē)工業(yè)上應(yīng)用、解決高強(qiáng)度鋼和超高強(qiáng)度鋼零件在設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用過(guò)程中的各種問(wèn)題并提升汽車(chē)安全性能的一種新的有效模式，氫脆是目前超高強(qiáng)度鋼應(yīng)用時(shí)亟待解決的難點(diǎn)。本書(shū)收集了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者在EVI和氫脆方面的最新研究成果，包括EVI及其解決方案、氫脆及其機(jī)理研究和材料失效斷裂及表征技術(shù)

本書(shū)首先以商用車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)能量流動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，提出了混合動(dòng)力系統(tǒng)瞬時(shí)效率最優(yōu)的控制方法，并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對(duì)實(shí)際公交客車(chē)復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù)，提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法，對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上，提出有效利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法，并對(duì)這

中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司作為第三方服務(wù)平臺(tái)和行業(yè)合作平臺(tái)，積極服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和行業(yè)發(fā)展，以“安全、綠色、體驗(yàn)”為三大主線(xiàn)，為汽車(chē)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，為汽車(chē)企業(yè)品牌與品質(zhì)提升提供技術(shù)服務(wù)，為消費(fèi)者公正合理消費(fèi)提供顧問(wèn)支持。近年來(lái)，中國(guó)汽研開(kāi)展了系列汽車(chē)指數(shù)測(cè)評(píng)研究，陸續(xù)推出了中國(guó)保險(xiǎn)汽車(chē)安全指數(shù)、中國(guó)健康汽車(chē)

本書(shū)介紹了輪轂電機(jī)的概念、形式、設(shè)計(jì)方法、驗(yàn)證和評(píng)價(jià)方法等，主要內(nèi)容包括輪轂電機(jī)概述、電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)務(wù)、商品化和量產(chǎn)化工作。三位作者有著多年產(chǎn)品研發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，本書(shū)內(nèi)容深入淺出、實(shí)用性強(qiáng)，初學(xué)者也能夠通過(guò)本書(shū)領(lǐng)略輪轂電機(jī)的世界。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹不同的超前探測(cè)方法及應(yīng)用：不同探測(cè)方法的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀；不同探測(cè)方法的基本原理；隧道空間地震波正演、隧道空間電磁波正演、隧道空間地震波數(shù)據(jù)處理方法和隧道空間最小二乘法地震波反演技術(shù)；野外工作方法、工程實(shí)踐與應(yīng)用和最近的研究進(jìn)展等，并指出相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)一步研究的發(fā)展方向。本書(shū)內(nèi)容主要涉及探測(cè)方法及其儀器、地球物

本書(shū)總結(jié)了作者多年來(lái)氯氧鎂水泥道路混凝土設(shè)計(jì)與應(yīng)用工作的研究成果。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括緒論、氯氧鎂水泥材料組成與設(shè)計(jì)優(yōu)化、路用氯氧鎂水泥混凝土材料組成關(guān)鍵參數(shù)研究、氯氧鎂水泥專(zhuān)用聚羧酸減水劑開(kāi)發(fā)、氯氧鎂水泥混凝土組成設(shè)計(jì)與路用性能研究、路用氯氧鎂水泥混凝土耐水性能提升技術(shù)、氯氧鎂水泥混凝土路面與涵洞施工關(guān)鍵技術(shù)，全面介

瀝青路面在服役期內(nèi)車(chē)輛荷載和環(huán)境因素的重復(fù)作用下會(huì)發(fā)生不可恢復(fù)的塑性變形與疲勞損傷積累，最終表現(xiàn)為車(chē)轍、疲勞、開(kāi)裂等典型病害形式。本書(shū)通過(guò)有限元仿真，探究瀝青路面結(jié)構(gòu)與材料力學(xué)行為特性，揭示瀝青路面病害發(fā)展規(guī)律，為瀝青路面設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。本書(shū)在以往黏彈性力學(xué)的基礎(chǔ)上，涵蓋了黏彈-黏塑-損傷完整的力學(xué)理論知識(shí)，更加精準(zhǔn)表征

交通秩序是城市文明的象征，是精細(xì)化管理的體現(xiàn)，是智能化舉措效益發(fā)揮的保障。對(duì)平面交叉口交通秩序評(píng)價(jià)與模擬方法的闡明，為創(chuàng)造可控的交通運(yùn)行環(huán)境提供了理論基礎(chǔ)。本書(shū)基于軌跡數(shù)據(jù)，結(jié)合視覺(jué)模擬量表和人工智能算法探尋與主觀評(píng)價(jià)最契合的交通秩序客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，建立平面交叉口交通秩序主客觀評(píng)價(jià)方法，將交叉口交通秩序的概

本書(shū)主要介紹智能車(chē)輛中的可拓控制技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究?jī)?nèi)容，包括可拓控制理論基礎(chǔ)、智能車(chē)輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可拓控制、車(chē)輛底盤(pán)集成系統(tǒng)可拓控制、分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛穩(wěn)定性可拓控制等。全書(shū)內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，又對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

交通流理論自提出以來(lái)就引起了國(guó)內(nèi)外廣大學(xué)者的關(guān)注,并取得了若干重要成果。在交通流理論不斷發(fā)展過(guò)程中,控制的思想便在諸多學(xué)者的論文中“若隱若現(xiàn)”。本著作梳理了交通流理論發(fā)展過(guò)程中的重要文獻(xiàn),淺析其中的“控制”元素,詳細(xì)介紹了外部條件對(duì)交通流運(yùn)行的控制作用,將經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及離散控制方法引入交通流跟馳控制系統(tǒng)

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）》全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)常見(jiàn)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），主要包括先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)以及駕駛

本書(shū)介紹了汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、原理和作用，包括汽車(chē)導(dǎo)航機(jī)7種分離元器件（電阻、二極管、電容、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、電感、晶振）的常見(jiàn)用法及測(cè)量方法，導(dǎo)航系統(tǒng)各類(lèi)集成芯片的型號(hào)、作用、原理、電路特點(diǎn)、引腳定義、參考原理圖及其在導(dǎo)航板上的實(shí)際位置等，以及導(dǎo)航機(jī)的數(shù)據(jù)刷寫(xiě)流程和插卡刷寫(xiě)流程，并結(jié)合一線(xiàn)車(chē)間真實(shí)維修案例，闡述了汽車(chē)