第一章 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)
第一節(jié) 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義與組成 001
第二節(jié) 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類(lèi)型 003
第三節(jié) 智能傳感器 007
第四節(jié) 目標(biāo)識(shí)別技術(shù) 025
第五節(jié) 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 036

第二章 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)
第一節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成 042
第二節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理與工作模式 044
第三節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的模型 045
第四節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的檢測(cè)區(qū)域 052
第五節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的測(cè)試 054
第六節(jié) 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的仿真實(shí)例 058

第三章 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)
第一節(jié) 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成 061
第二節(jié) 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理與要求 063
第三節(jié) 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的算法 066
第四節(jié) 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的測(cè)試 068
第五節(jié) 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的仿真實(shí)例 070

第四章 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
第一節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的定義與組成 072
第二節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作原理與要求 074
第三節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的算法 078
第四節(jié) 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試 088

第五章 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)
第一節(jié) 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成 092
第二節(jié) 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的工作原理與要求 093
第三節(jié) 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的控制算法 095
第四節(jié) 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的測(cè)試 104
第五節(jié) 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的仿真實(shí)例 106

第六章 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
第一節(jié) 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的定義與組成 119
第二節(jié) 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與要求 120
第三節(jié) 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試 122
第四節(jié) 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的仿真實(shí)例 126

第七章 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
第一節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成 134
第二節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理與要求 137
第三節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的模型 141
第四節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制技術(shù) 148
第五節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的測(cè)試157
第六節(jié) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例 161

第八章 智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)
第一節(jié) 智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的定義與組成 171
第二節(jié) 智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的工作原理與要求 174
第三節(jié) 智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的測(cè)試 176

第九章 其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
第一節(jié) 自適應(yīng)前照明系統(tǒng) 182
第二節(jié) 夜視輔助系統(tǒng) 187
第三節(jié) 抬頭顯示系統(tǒng) 190
第四節(jié) 駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 193

參考文獻(xiàn)