本書首先介紹了振動和聲學(xué)的理論基礎(chǔ)及其在汽車工程應(yīng)用中的分析方法，然后分別對汽車整車振動與噪聲控制、動力總成系統(tǒng)振動與噪聲控制、道路激勵的振動與噪聲控制、車身振動與噪聲控制等進行了系統(tǒng)介紹及案例分析，最后介紹了解決某皮卡汽車整車、動力總成懸置及某電動SUV車架的振動與噪聲問題的工程案例。

本書系統(tǒng)地介紹了車身結(jié)構(gòu)類型及特點、拆裝工具的規(guī)范使用方法、車身附屬設(shè)備拆裝工藝等，共有17個學(xué)習(xí)任務(wù)：轎車車身結(jié)構(gòu)的認知、車身常用拆裝工具的使用、汽車保險杠的拆裝與調(diào)整、汽車車燈及燈泡的拆裝與更換、前翼子板的拆裝與調(diào)整、發(fā)動機艙蓋的拆裝與調(diào)整、行李艙蓋的拆裝與調(diào)整、車窗玻璃及玻璃升降器的拆裝與更換、門鎖機構(gòu)的拆裝與更

編者在總結(jié)近年教學(xué)實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上結(jié)合汽車電子控制技術(shù)發(fā)展的發(fā)展趨勢，編寫了本教材。本教材適用于本科院校交通運輸、車輛工程、汽車服務(wù)工程等專業(yè)學(xué)生的教學(xué)需求，也可供汽車行業(yè)工程技術(shù)人員參考借鑒。 全書共11章，主要包括緒論、汽油機電控噴油技術(shù)、柴油機電控噴油技術(shù)、自動變速器電子控制技術(shù)、汽車行駛安全性控制系統(tǒng)、電子控

《深度學(xué)習(xí)的駕駛意圖識別》主要介紹了Python基礎(chǔ)知識、信號處理技術(shù)、機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)的駕駛意圖識別、駕駛意圖人機融合。書中運用小波理論、小波包理論、主成分分析法等對信號進行處理，并通過Python實現(xiàn)；介紹了深度學(xué)習(xí)模型循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、LSTM模型；同時還介紹了輸入腦電信號對駕駛意圖識別的試驗，識別后的駕駛意圖

《錫濰發(fā)動機結(jié)構(gòu)·原理·拆裝·診斷·維修》系統(tǒng)介紹了濰柴電控柴油發(fā)動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、整車功能、安裝方法、技術(shù)參數(shù)、調(diào)整數(shù)據(jù)、失效模式及其診斷與維修操作方法和技術(shù)要領(lǐng)，重點講解濰柴發(fā)動機的原理、結(jié)構(gòu)、拆裝和常見故障的診斷分析與排除，并結(jié)合一線車間典型的真實案例。內(nèi)容主要涉及國Ⅲ（歐Ⅲ）電控發(fā)動機、國Ⅳ（歐Ⅳ）電控

本書主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車輛交互的行人、非機動車、機動車的識別與行為預(yù)測技術(shù)，以及智能車輛基于識別、預(yù)測結(jié)果的決策方法。主要包括：行為預(yù)測過程中車載傳感器數(shù)據(jù)與路基傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理方法，交通參與者行為識別與預(yù)測的模型建立以及幾種基礎(chǔ)建模方法的實驗驗證和結(jié)果分析；在智能車的決策方面則分別詳細介紹了基于規(guī)則

目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞無人駕駛車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進

本書以目前使用最廣泛的SolidWorks2017版本為基礎(chǔ)進行講解。本書針對車輛工程專業(yè)需要，利用SolidWorks大體知識脈絡(luò)作為線索，以實例作為“抓手”，力求全面、細致地展現(xiàn)出SolidWorks2017在汽車發(fā)動機零部件設(shè)計及建模方面的各種功能和使用方法。全書包含大小十余個常見的、不同類型和大小的汽車發(fā)動機零

本書是重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研究團隊在電動車動態(tài)無線充電/供電（EV-WPT），特別是面向長距離EV-DWPT技術(shù)及系統(tǒng)實現(xiàn)的研究成果。重點圍繞EV-DWPT系統(tǒng)的低成本模式與拓撲、動態(tài)無線充電系統(tǒng)磁能耦合機構(gòu)與導(dǎo)軌模式、面向長距離應(yīng)用的系統(tǒng)全局規(guī)劃與優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、多級導(dǎo)軌運行切換暫態(tài)特性與控制技術(shù)、面向低成本運行目

本書系統(tǒng)而又簡明扼要地介紹了單片機的硬件構(gòu)成與軟件的作用，在此基礎(chǔ)上，介紹了典型汽車電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理，并重點介紹了電子控制器的組成、執(zhí)行器的類型以及控制器的故障檢測方法。本書圖文并茂，可幫助讀者在掌握與提高計算機知識水平的基礎(chǔ)上，深入了解汽車電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理，深刻認識電子控制器各組成部分的功用與

在“網(wǎng)聯(lián)化—智能化—共享化—電動化（CASE）”趨勢下，汽車的車身造型形態(tài)從僅僅作為美學(xué)屬性向兼具功能性、社會性、交互語義的方向發(fā)展，正處于重大變革的前沿。本書第一章闡述了車身造型形態(tài)設(shè)計研究概況；第二章提出了一種基于眼動跟蹤特征的汽車造型評價方法；第三章基于Treisman的“特征整合理論”，提出了汽車造型視覺識別一

本書介紹了新能源汽車的發(fā)展史以及類型，分析了純電動汽車、混合動力汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車的結(jié)構(gòu)原理，對新能源汽車的能量儲存裝置、儲能系統(tǒng)的管理、電驅(qū)動系統(tǒng)、電動汽車的充電系統(tǒng)也做了較系統(tǒng)的闡述。在進行內(nèi)容講解時，作者能從讀者的角度出發(fā)，論述層層遞進，詳略得當(dāng)，概念和原理詳細、精辟，使讀者對知識有一個整體的

本書從實用角度出發(fā)，系統(tǒng)、全面地介紹了目前汽車上比較常用的傳感器結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測方法。全書內(nèi)容其分為九章，分別為汽車傳感器概述、位置和角度傳感器、氣體和液體流量傳感器、氣體和液體壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆震和碰撞傳感器以及其他類型傳感器。本書是以圖進行講解，減少了沒有必要的文字敘述

本書以作者在電動汽車用鋰離子二次電池的研究成果和關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)方面的經(jīng)驗為素材，全書共4章，第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學(xué)方法和材料學(xué)方法，合成多種鋰離子二次電池材料，以及用先進的科學(xué)儀器正確測試和評價這些材料的物理化學(xué)性能和電化學(xué)特性；第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠

增程式電動汽車動力系統(tǒng)的匹配與控制是集汽車行駛工況開發(fā)、汽車動力系統(tǒng)匹配、能量管理、電池管理、增程器控制等研究內(nèi)容為一體的綜合研究領(lǐng)域。本書深入地介紹了增程式電動汽車的研究進展，增程式電動汽車動力系統(tǒng)的組成、匹配、建模、能量管理與成本優(yōu)化及其增程器的控制。全書共8章，主要內(nèi)容包括概述、增程式電動汽車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作模

本書內(nèi)容涵蓋了汽車系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論體系，以縱向、橫向、垂向汽車系統(tǒng)動力學(xué)的建模與理論方法為依托，詳細介紹了汽車操縱逆動力學(xué)、汽車垂向系統(tǒng)動力學(xué)、非充氣輪胎動力學(xué)、汽車動力學(xué)狀態(tài)和參數(shù)估計方法、駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱動力學(xué)新的評價方法、四輪轉(zhuǎn)向汽車運動穩(wěn)定性、汽車懸架控制等，同時結(jié)合理論知識提供了大量的仿真算例和源

本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題，本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書還提到了容易被忽視的主

本書以輪式汽車為研究對象，結(jié)合汽車制動過程的特點，針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關(guān)問題進行分析。全書采用理論研究、數(shù)學(xué)建模、控制算法研究、計算機仿真實驗、制動器試驗臺系統(tǒng)研究、試驗結(jié)果和仿真結(jié)果對比進行理論分析。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為一熱門的新興技術(shù)，可改善交通安全，提高通行效率。智能網(wǎng)聯(lián)汽車由感知、決策、控制三個大的部分組成。本書重點關(guān)注決策模塊，決策模塊根據(jù)感知模塊提供的信息，確定智能車將要執(zhí)行的動作以及執(zhí)行這個動作時無人車需要形式的軌跡。 本書作者結(jié)合團隊的研究成果，系統(tǒng)化地闡述了智能車行為決策研究背景與現(xiàn)狀、仿真建模、數(shù)據(jù)

本書以混合動力汽車的使用與維護為主線,簡要地介紹了混合動力電動汽車的產(chǎn)生、現(xiàn)狀、發(fā)展前景及其結(jié)構(gòu)與工作原理,系統(tǒng)地闡述了混合動力電動汽車的使用和維護方法。本書主要內(nèi)容包括緒論、混合動力電動汽車的總體認識、混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu)與工作原理、混合動力電動汽車的使用、混合動力電動汽車的維護以及附錄。 本書可作為車輛工程、汽