（全3卷 機(jī)器人手冊 機(jī)器人基礎(chǔ)+技術(shù)+應(yīng)用 ）
作者：［意］Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾）
出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
出版時(shí)間：2016-5-1
編輯推薦：
《機(jī)器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國家和地區(qū)的167位專家著寫而成，凝聚了全球科學(xué)家的科技力量，絕對是機(jī)器人領(lǐng)域的百科全書！這本書是全世界范圍內(nèi)機(jī)器人專家的心血凝結(jié)，反映了當(dāng)前的機(jī)器人研究動(dòng)態(tài)，囊括了機(jī)器人內(nèi)在的科學(xué)原理，機(jī)器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經(jīng)典實(shí)例，有了這本書，你對機(jī)器人世界的歷史、現(xiàn)狀和未來都會(huì)有很好的掌握！本手冊內(nèi)容深入淺出，并附有大量的實(shí)際案例，既方便自主學(xué)習(xí)也適合工業(yè)應(yīng)用，是機(jī)器人愛好者的良師益友。本手冊內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實(shí)例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化控制以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機(jī)器人業(yè)余愛好者參考。
作者簡介：
Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學(xué)，獲電子工程學(xué)博士學(xué)位。控制和機(jī)器人技術(shù)的專家，那不勒斯大學(xué)計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程PRISMA實(shí)驗(yàn)室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機(jī)器人/手操作、輕型柔性手臂、人機(jī)器人交互以及服務(wù)機(jī)器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會(huì)議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機(jī)構(gòu)邀請作了85次講座和研討會(huì)。施普林格高級機(jī)器人報(bào)告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會(huì)成員，許多國際會(huì)議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會(huì)士和ASME會(huì)士。IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（RAS）主席，曾擔(dān)任該協(xié)會(huì)技術(shù)活動(dòng)副主席和出版活動(dòng)副主席，卓越講師，行政委員會(huì)和其他幾個(gè)協(xié)會(huì)委員會(huì)成員。 Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業(yè)于法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup Aero），獲電子工程博士學(xué)位。斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。當(dāng)前主要研究以人為本的機(jī)器人技術(shù)，以及關(guān)于人體運(yùn)動(dòng)合成、仿人機(jī)器人、觸覺遠(yuǎn)程操控器、醫(yī)療機(jī)器人、與人友好機(jī)器人的設(shè)計(jì)。他在這些領(lǐng)域的研究依賴于他從事25年的研究成果，發(fā)表論文200余篇。他在世界各機(jī)構(gòu)作了50多次主題報(bào)告，參與了幾百次座談會(huì)和研討會(huì)。施普林格高級機(jī)器人報(bào)告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊的合作編輯，擔(dān)任知名機(jī)構(gòu)和期刊的顧問編輯委員會(huì)成員，很多國際會(huì)議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會(huì)士，IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（RAS）的卓越講師，管理委員會(huì)成員。機(jī)器人研究國際基金委員會(huì)（IFRR）主席，曾獲日本機(jī)器人協(xié)會(huì)（JARA）研究與發(fā)展獎(jiǎng)。
內(nèi)容簡介：
第1卷《機(jī)器人基礎(chǔ)》
ISBN：9787111533801
定 價(jià)：159 元
《機(jī)器人手冊第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)。 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、傳感與估計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)作控制、力控制、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。 機(jī)器人結(jié)構(gòu)篇既闡述了機(jī)器人的性能評價(jià)與設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、模型識(shí)別，又介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余機(jī)械臂、并聯(lián)機(jī)器人、具有柔性元件的機(jī)器人、機(jī)器人手、有腿機(jī)器人、輪式機(jī)器人、微型和納米機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。探討了在實(shí)際物理實(shí)現(xiàn)過程中的設(shè)計(jì)、模型、運(yùn)動(dòng)計(jì)劃和控制等問題。
第2卷《機(jī)器人技術(shù)》
ISBN：9787111533818
定 價(jià)：179 元
《機(jī)器人手冊第2卷機(jī)器人技術(shù)》共分3篇，詳細(xì)介紹了機(jī)器人的傳感與感知、操作與接口、移動(dòng)式和分布式機(jī)器人技術(shù)。 傳感與感知篇介紹用于生成機(jī)器人模型及外部環(huán)境的機(jī)器人的不同感覺形態(tài)和跨時(shí)空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識(shí)別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合。 操作與接口篇介紹了機(jī)器人與物體之間，機(jī)器人與人之間，機(jī)器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務(wù)的運(yùn)動(dòng)、接觸環(huán)境的建模與作業(yè)、抓取、合作機(jī)械手、觸覺學(xué)、遙操作機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人及人體機(jī)能增強(qiáng)型外骨骼。 移動(dòng)式和分布式機(jī)器人篇介紹了輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和避障、環(huán)境建模、同時(shí)定位與建圖、基于行為的系統(tǒng)、分布式和單元式機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù)。
第3卷《機(jī)器人應(yīng)用》
ISBN：9787111533825
定 價(jià)：189 元
《機(jī)器人手冊第3卷機(jī)器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機(jī)器人、以人為中心和類生命機(jī)器人。 野外和服務(wù)機(jī)器人篇涵蓋了不斷增長的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搜救機(jī)器人、智能車輛、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人等內(nèi)容。 以人為中心和類生命機(jī)器人篇涵蓋了人機(jī)器人交互的最新前沿，包括類機(jī)器人、人-機(jī)器人物理交互中的安全性、與人交互的社會(huì)機(jī)器人、機(jī)器人示范編程、基于生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器人、演化機(jī)器人、神經(jīng)機(jī)器人學(xué)、感知機(jī)器人、機(jī)器人倫理學(xué)等內(nèi)容。
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