軌道交通以其便捷、舒適等其他交通工具無法比擬的優(yōu)越性，成為城市交通發(fā)展新的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。當(dāng)前，我國(guó)的城市軌道交通正處在大發(fā)展、大建設(shè)時(shí)期。截至2014年底，我國(guó)已有38個(gè)城市經(jīng)國(guó)家批準(zhǔn)建設(shè)軌道交通，規(guī)劃總里程超過6880km。據(jù)“中國(guó)城市軌道交通年度報(bào)告”課題組和中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)城市軌道交通技術(shù)工作委員會(huì)初步統(tǒng)計(jì)，截至2015年12月31日，已有25個(gè)城市擁有了110條建成并運(yùn)營(yíng)的城市軌道交通線路，運(yùn)營(yíng)總里程達(dá)3293km。
　　在城市軌道交通系統(tǒng)中，信號(hào)系統(tǒng)是一個(gè)集行車指揮和列車運(yùn)行控制為一體的非常重要的機(jī)電系統(tǒng)，它直接關(guān)系到城市軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)安全、運(yùn)營(yíng)效率以及服務(wù)質(zhì)量。它保證乘客和列車的安全，實(shí)現(xiàn)列車快速、高密度、有序運(yùn)行的功能。
　　借助于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，城市軌道交通信號(hào)技術(shù)的發(fā)展也十分迅速，并實(shí)現(xiàn)了重大突破。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)與信號(hào)控制技術(shù)相結(jié)合，基于通信的列車控制系統(tǒng)因此而誕生，實(shí)現(xiàn)了車站、區(qū)間、列車控制及行車調(diào)度自動(dòng)化的一體化，打破了功能單一、控制分散、通信信號(hào)相對(duì)獨(dú)立的傳統(tǒng)技術(shù)理念，推動(dòng)了信號(hào)技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和一體化方向發(fā)展。
　　城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的核心是列車自動(dòng)控制（ATC）系統(tǒng)。它由計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)（CBI）、列車自動(dòng)防護(hù)（ATP）子系統(tǒng)、列車自動(dòng)駕駛（ATO）子系統(tǒng)、列車自動(dòng)監(jiān)控（ATS）子系統(tǒng)構(gòu)成。各子系統(tǒng)之間相互滲透，實(shí)現(xiàn)地面控制與車上控制相結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制相結(jié)合，構(gòu)成一個(gè)以安全設(shè)備為基礎(chǔ)，集行車指揮、運(yùn)行調(diào)整以及列車駕駛自動(dòng)化等功能為一體的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是現(xiàn)代城市軌道交通的核心控制技術(shù)之一。
　　信號(hào)系統(tǒng)故障由于種類較多、影響較大、處理較難、預(yù)見性較差，一直以來都是城市軌道交通運(yùn)營(yíng)工作的難點(diǎn)。信號(hào)設(shè)備故障一般會(huì)造成列車晚點(diǎn)、行車間隔較大、列車舒適度較差等問題，關(guān)鍵設(shè)備故障甚至?xí)�造成危及行車安全的大事故�?br>　　ATP系統(tǒng)的功能是對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行超速防護(hù)，對(duì)與安全有關(guān)的設(shè)備實(shí)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)列車位置檢測(cè)，保證列車間的安全間隔，保證列車在安全速度下運(yùn)行，完成信號(hào)顯示、故障報(bào)警、降級(jí)提示、列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入，與ATS、ATO及車輛系統(tǒng)接口并進(jìn)行信息交換。
　　ATP系統(tǒng)不斷將從地面獲得的前行列車位置信息、線路信息、前方目標(biāo)點(diǎn)的距離和允許速度信息等通過軌道電路等傳至車上，由車載設(shè)備計(jì)算得到當(dāng)前所允許的速度，或由行車指揮中心計(jì)算出目標(biāo)速度傳至車上，由車載設(shè)備測(cè)得實(shí)際運(yùn)行速度，依此來對(duì)列車速度實(shí)行監(jiān)督，使之始終在安全速度下運(yùn)行，以縮短列車運(yùn)行間隔，保證行車安全。
　　本書介紹了城市軌道交通ATP系統(tǒng)的組成、工作原理及功能。對(duì)城市軌道交通信號(hào)主流廠家的ATP系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)組成、設(shè)備種類、基本工作原理、系統(tǒng)功能等方面作了深入淺出的描述。在認(rèn)識(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，以眾合科技（安薩爾多）ATP系統(tǒng)為例，進(jìn)行了設(shè)備維護(hù)基本要求和工藝流程的介紹。在內(nèi)容上，先進(jìn)行城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)、CBTC信號(hào)系統(tǒng)組成、工作原理的介紹，后介紹了各主流廠家（眾合科技、卡斯柯、交控科技）的ATP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)原理、設(shè)備組成、系統(tǒng)功能等。
　　本書的參編人員一部分是地鐵公司經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，另一部分是從事軌道交通職業(yè)技術(shù)教育的教師，本書在內(nèi)容組織上符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律，從理論知識(shí)準(zhǔn)備到實(shí)際設(shè)備應(yīng)用兩個(gè)模塊加深學(xué)生的學(xué)習(xí)印象，按照以工作過程為導(dǎo)向，以職業(yè)能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，按項(xiàng)目化教學(xué)方法教學(xué)的教學(xué)理念，全書分為5個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，是一本理論與實(shí)踐相結(jié)合的專業(yè)教材。
　　本教材由成都地鐵公司王磊、段立正任主編，成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（原成都鐵路運(yùn)輸學(xué)校）賴成紅、四川管理職業(yè)學(xué)院（原內(nèi)江鐵路機(jī)械學(xué)校）陳朝術(shù)和重慶鐵路運(yùn)輸高級(jí)技工學(xué)校于久成任副主編，成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院付兵主審。參加本書編寫的人員還有：成都地鐵公司鄭進(jìn)，成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院黃浩勇、江蓉秋。全書由成都地鐵公司段立正和成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院賴成紅統(tǒng)稿。
　　在教材編寫資料搜集過程中，得到成都地鐵公司、上海地鐵公司、鐵道第二勘測(cè)設(shè)計(jì)院等多個(gè)單位同行的支持和幫助，在此表示由衷的感謝。
　　由于我國(guó)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)引入多國(guó)技術(shù)，制式較多，資料難以收集齊全，再加上編者水平所限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。