《普通高等院校機械工程學科“十二五”規(guī)劃教材：機械控制工程基礎實驗教程》共10個實驗，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、結(jié)構圖簡化及傳遞函數(shù)求解、典型環(huán)節(jié)模擬、時域響應分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、幅相頻率特性分析、對數(shù)頻率特性分析、根軌跡、控制系統(tǒng)的校正和倒立擺系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器設計等內(nèi)容。每個實驗通過實例介紹了運用MATLAB及Simulink進行控制系統(tǒng)設計與分析的方法，并在“實驗相關知識”部分有相應控制理論知識點小結(jié)，以加強讀者對控制理論的理解。 　　《普通高等院校機械工程學科“十二五”規(guī)劃教材：機械控制工程基礎實驗教程》可作為應用型高等院校機械工程類專業(yè)、測控技術及儀器類專業(yè)、高職高專院校自動化類專業(yè)實驗的指導書，也可供相關領域的工程技術人員參考。