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工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及維護(hù)

定  價(jià):49 元

        

  • 作者:龔仲華編著
  • 出版時(shí)間:2017/8/1
  • ISBN:9787122298317
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:224
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16K
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本書(shū)介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況,工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識(shí);系統(tǒng)闡述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn);詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件,以及諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求;并對(duì)垂直串聯(lián)、水平串聯(lián)SCARA、并聯(lián)Delta工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入、具體的分析和說(shuō)明。
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