本書共設(shè)14章，除第0章緒論外，其余13章分為三篇。第一篇創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，包括創(chuàng)新思維和創(chuàng)新原理、創(chuàng)新技法；第二篇機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，包括機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)的表示和特征、閉鏈機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、開鏈機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變鏈機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)；第三篇機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，包括機(jī)械產(chǎn)品的市場需求和工作機(jī)理、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程模型和功能求解模型、工藝動作過程構(gòu)思和分解、機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)基本原理、機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)體系和評價(jià)方法。