本書涵蓋了巡航控制、自適應巡航控制、制動防抱系統(tǒng)、車道自動保持系統(tǒng)、高速公路自動行駛、橫擺穩(wěn)定性控制、發(fā)動機控制、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎路面參數(shù)識別。本書特別介紹了幾種在文獻中經(jīng)常采用的輪胎模型。二版增加了十五章和十六章。十五章是側(cè)傾動力學與側(cè)翻預防，十六章是混合動力車。八章中有關電子穩(wěn)定性控制也做了重要改進。隨著汽車在全球范圍內(nèi)應用日廣，發(fā)展能夠更好地適應公路系統(tǒng)，更節(jié)能、更舒適、更安全，同時對環(huán)境的破壞達到小的交通體系就顯得更加重要。為了達到這諸多方面的，甚至互相沖突的要求，現(xiàn)代汽車越來越倚重于綜合應用傳感器、調(diào)節(jié)器和反饋控制的電子控制系統(tǒng)。本書希望能夠適合那些在汽車行業(yè)和大專院校里從事這類控制系統(tǒng)研究的工程師和專家們。同時這本書也希望能夠適用于作為車輛動力學和控制方向的研究生教材。