隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對(duì)交通出行的需求日益增長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)車(chē)保有量也持續(xù)增加，但是，隨之出現(xiàn)的交通事故與擁堵等問(wèn)題也給道路交通安全帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。為了保障交通安全，車(chē)輛主動(dòng)安全技術(shù)得到大量商業(yè)化應(yīng)用，例如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、汽車(chē)電子穩(wěn)定裝置、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，它們能夠在特定的場(chǎng)景中保障行駛安全，隨后，各類(lèi)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)得到一定的應(yīng)用。在主動(dòng)安全技術(shù)日臻成熟之際，汽車(chē)技術(shù)呈現(xiàn)出從安全輔助駕駛向智能駕駛方向發(fā)展的趨勢(shì)。在此背景下，集成了先進(jìn)傳感器技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能、控制技術(shù)等的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。由于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的發(fā)展有助于減少交通事故數(shù)量、改善交通擁堵?tīng)顩r、減少資源的浪費(fèi)，同時(shí)可帶動(dòng)各相關(guān)學(xué)科、上下游產(chǎn)業(yè)整體協(xié)同發(fā)展，因此，全世界相關(guān)企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)都競(jìng)相對(duì)智能汽車(chē)技術(shù)進(jìn)行研發(fā)與推廣。
　　發(fā)展智能汽車(chē)現(xiàn)已成為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重大的戰(zhàn)略意義。在當(dāng)今全球智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)大變革的背景下，智能汽車(chē)逐步發(fā)展為全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的行業(yè)制高點(diǎn)，在教育領(lǐng)域是涉及汽車(chē)、電子、通信、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)交叉的新工科，而目前智能車(chē)輛人才短缺并且培養(yǎng)體系不全，因此，將動(dòng)力學(xué)、控制理論、信息技術(shù)等應(yīng)用于車(chē)輛工程的重要性日益突出。在燕山大學(xué)相關(guān)學(xué)院的大力支持下，作者團(tuán)隊(duì)對(duì)智能駕駛微專(zhuān)業(yè)建設(shè)進(jìn)行了積極探索，也對(duì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程、教材進(jìn)行了同步建設(shè)。
　　本書(shū)由劉叢志、張亞輝共同編寫(xiě)，具體分工如下： 第1章、第5～8章由劉叢志編寫(xiě)，第2～4章、第9章由張亞輝編寫(xiě)。燕山大學(xué)智能運(yùn)載裝備實(shí)驗(yàn)室研究生杜志彬、王倩、孫欽葆、董浩然、方睿祺以及聊城大學(xué)閆寧、吳健、杜二磊、劉玉杰等為部分章節(jié)的編寫(xiě)工作提供了支持，北京林業(yè)大學(xué)陳綺桐博士也為本書(shū)的編寫(xiě)提供了幫助。本書(shū)的姊妹篇《智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真》更加突出項(xiàng)目實(shí)踐，也編寫(xiě)了適量的習(xí)題。本書(shū)得益于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)52102444）的支持，在此對(duì)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)的資助表示感謝。
　　在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，編者參考了大量國(guó)內(nèi)外發(fā)表的資料，在此向相關(guān)作者表示感謝，同時(shí)感謝清華大學(xué)出版社的大力支持。
　　由于編者經(jīng)驗(yàn)不足，水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中難免存在疏漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，我們將不勝感激并持續(xù)改進(jìn)。

編者
2022年5月