緒論
0.1 機(jī)械動力學(xué)的研究內(nèi)容
0.2 機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展簡史
0.3 研究機(jī)械動力學(xué)的重要意義和本書內(nèi)容簡介
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第一篇 機(jī)械剛體動力學(xué)
第一章 平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
1.2 平面凸輪機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
1.3 工程實(shí)例——飛剪的動態(tài)靜力分析
參考文獻(xiàn)
第二章 平面機(jī)構(gòu)的平衡
2.1 概述
2.2 質(zhì)量代換法
2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的擺動力部分平衡
2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的完全平衡
2.5 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合平衡
參考文獻(xiàn)

第三章 單自由度機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)
3.1 概述
3.2 作用在機(jī)械上的力
3.3 單自由度機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)方程
3.4 動力學(xué)方程的求解方法
3.5 穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)的動力學(xué)分析
3.6 周期性速度波動的調(diào)節(jié)
參考文獻(xiàn)

第四章 多自由度機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)
4.1 二自由度機(jī)械系統(tǒng)動力分析
4.2 二自由度機(jī)械手的動力學(xué)問題
4.3 機(jī)器人操作機(jī)的動力學(xué)問題簡介
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第二篇 機(jī)械振動學(xué)基礎(chǔ)
第五章 單自由度系統(tǒng)的振動
5.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
5.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
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第六章 二自由度系統(tǒng)的振動
6.1 二自由度系統(tǒng)振動方程的建立
6.2 二自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動
6.3 二自由度系統(tǒng)在簡諧激勵下的受迫振動

第七章 多自由度系統(tǒng)的振動
7.1 多自由度系統(tǒng)的振動方程
7.2 多自由度系統(tǒng)振動方程的解耦理論
7.3 用振型疊加法求系統(tǒng)對激勵的響應(yīng)
7.4 機(jī)械振動理論的進(jìn)一步介紹
參考文獻(xiàn)

第八章 基于有限元法的振動分析
8.1 有限元法簡介
8.2 一維單元一桿單元和梁單元
8.3 二維單元與平面問題的有限元法

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第三篇 機(jī)械彈性動力學(xué)
第九章 軸和軸系的振動
9.1 概述
9.2 軸系的扭轉(zhuǎn)振動固有頻率計(jì)算
9.3 軸的橫向振動臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算（傳遞矩陣法）
9.4 軸的橫向振動臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算(有限元法）
9.5 轉(zhuǎn)子動力學(xué)概述
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第十章 凸輪機(jī)構(gòu)彈性動力學(xué)
10.1 概述
10.2 高速凸輪機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動規(guī)律
10.3 凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型
10.4 凸輪機(jī)構(gòu)的彈性動力分析
10.5 凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)設(shè)計(jì)
10.6 工程實(shí)例：高速分度凸輪系統(tǒng)的動力學(xué)分析
參考文獻(xiàn)

第十一章 連桿機(jī)構(gòu)彈性動力學(xué)
11.1 概述
11.2 單元運(yùn)動微分方程的建立
11.3 系統(tǒng)運(yùn)動微分方程的形成
11.4 機(jī)構(gòu)的彈性動力分析
11.5 連桿機(jī)構(gòu)的綜合與彈性動力響應(yīng)的抑制
參考文獻(xiàn)

第十二章 齒輪傳動彈性動力學(xué)
12.1 概述
12.2 齒輪傳動的動態(tài)激勵
12.3 直齒圓柱齒輪傳動的扭轉(zhuǎn)振動模型
12.4 直齒圓柱齒輪傳動的彎曲-扭轉(zhuǎn)振動模型
12.5 齒輪傳動動力學(xué)發(fā)展動態(tài)綜述
參考文獻(xiàn)

第十三章 行星齒輪傳動彈性動力學(xué)
13.1 直齒行星傳動的平移一扭轉(zhuǎn)動力學(xué)模型
13.2 直齒行星傳動的純扭轉(zhuǎn)動力學(xué)模型
13.3 相位調(diào)諧理論與行星傳動基本參數(shù)的選取
參考文獻(xiàn)

第十四章 機(jī)械系統(tǒng)彈性動力學(xué)
14.1 橋式起重機(jī)提升系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
14.2 軋鋼機(jī)的動態(tài)過程分析
14.3 從系統(tǒng)彈性動力學(xué)出發(fā)進(jìn)行凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)

第十五章 含間隙機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)問題
15.1 概述
15.2 考慮運(yùn)動副間隙影響的連桿機(jī)構(gòu)動力分析
15.3 含間隙分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)問題
15.4 含間隙機(jī)械系統(tǒng)的非線性特性研究簡介
參考文獻(xiàn)

第四篇 數(shù)值方法與常用軟件
第十六章 求解常微分方程組的數(shù)值方法
16.1 龍格-庫塔法
16.2 剛性微分方程的求解
參考文獻(xiàn)

第十七章 常用機(jī)械動力學(xué)軟件簡介
17.1 常用的動力學(xué)分析軟件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析軟件——ANSYS和ALGOR
參考文獻(xiàn)

附錄
附錄Ⅰ 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的子程序
附錄Ⅱ 求解超越方程的二分法和線性插值法
附錄Ⅲ 關(guān)于橫越?jīng)_擊特性值的推導(dǎo)
附錄Ⅳ 常用簡諧組合運(yùn)動規(guī)律
附錄Ⅴ 行星傳動嚙合剛度變動量的計(jì)算
附錄Ⅵ 輪齒變形的計(jì)算
附錄Ⅶ 齒輪傳動振動方程中的矩陣和列陣
參考文獻(xiàn)
索引