工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)入門與實(shí)訓(xùn)
定 價(jià)：69 元
叢書(shū)名：工業(yè)機(jī)器人工學(xué)結(jié)合項(xiàng)目化系列教材
- 作者：連碩教育教材編寫(xiě)組
- 出版時(shí)間：2018/6/1
- ISBN：9787121336676
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：320
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16開(kāi)
讀者對(duì)象:本書(shū)通過(guò)七個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，將工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)相關(guān)的理論與實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)仿真技術(shù)的原理，以及RobotStudio仿真軟件的操作技巧。本書(shū)可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的基礎(chǔ)教材，也可作為企業(yè)中從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試與維護(hù)等相關(guān)工作人員的培訓(xùn)參考用書(shū)。
本書(shū)根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計(jì)了七大教學(xué)模塊，即工業(yè)機(jī)器人、認(rèn)識(shí)RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機(jī)器人I/O配置、RAPID編程與調(diào)試、Smart組件以和應(yīng)用實(shí)例。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目包含2～4個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)等多個(gè)方面，每個(gè)任務(wù)還包含知識(shí)準(zhǔn)備和課后習(xí)題。各個(gè)教學(xué)項(xiàng)目的安排由淺入深，循序漸進(jìn)，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例來(lái)加強(qiáng)對(duì)仿真軟件操作技巧的掌握。工作任務(wù)按照典型工作過(guò)程進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)施，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
連碩教育教材編寫(xiě)組，是深圳市連碩教育投資管理有限公司為編寫(xiě)培訓(xùn)教材而組建的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于高校、科研機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)，都是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的資深人士，具備豐富的教學(xué)培訓(xùn)和企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。深圳市連碩教育投資管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培養(yǎng)、就業(yè)服務(wù)、提供智能制造解決方案與售后服務(wù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司是上市公司的全資子公司，旗下?lián)碛猩钲谑羞B碩機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)中心等多家子公司和投資控股合作企業(yè)、大型智能制造人才基地。公司依托連碩智能制造職教集團(tuán)和連碩智能制造人才服務(wù)平臺(tái)，致力于探索中國(guó)式“雙元制”和“現(xiàn)代學(xué)徒制”培養(yǎng)模式，混合制辦學(xué)體制，并積極參與國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略布局發(fā)展，為沿線國(guó)家輸出人才培養(yǎng)模式、提供智慧教育產(chǎn)品和教育服務(wù)。
目 錄
第1章 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
1.1 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介 2
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的五大應(yīng)用領(lǐng)域 2
第1章 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
1.1 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介 2
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的五大應(yīng)用領(lǐng)域 2
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的品牌 2
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn) 3
1.2 認(rèn)識(shí)ABB機(jī)器人 7
1.2.1 ABB機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 7
1.2.2 IRC5硬件組成 8
1.2.3 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 9
1.2.4 示教器 11
1.2.5 本體 26
第2章 RobotStudio軟件介紹 32
2.1 ABB RobotStudio 33
2.1.1 RobotStudio簡(jiǎn)介 33
2.1.2 RobotStudio軟件獲取 34
2.1.3 RobotStudio軟件安裝 34
2.2 ABB RobotStudio軟件功能菜單 39
2.2.1 文件 41
2.2.2 基本 44
2.2.3 建模 56
2.2.4 控制器 67
2.2.5 RAPID 76
2.2.6 仿真 77
2.2.7 Add-Ins 80
第3章 RobotStudio基本操作 85
3.1 創(chuàng)建機(jī)器人工作站 86
3.1.1 導(dǎo)入部件 86
3.1.2 調(diào)整部件的位置 90
3.1.3 保存工程文件 92
3.2 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng) 96
3.2.1 手動(dòng)創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng) 96
3.2.2 輸出窗口 98
3.2.3 配置信息（I/O） 99
3.2.4 示教器界面語(yǔ)言設(shè)置 99
3.3 創(chuàng)建程序數(shù)據(jù) 103
3.3.1 tooldata（工具數(shù)據(jù)） 103
3.3.2 wobjdata（工件數(shù)據(jù)） 116
3.3.3 loaddata（有效載荷） 122
第4章 ABB機(jī)器人I/O配置 128
4.1 DSQC652輸入/輸出模塊 129
4.2 I/O配置 134
4.2.1 在RobotStudio的虛擬示教器中進(jìn)行I/O配置 134
4.2.2 在RobotStudio的I/O系統(tǒng)中進(jìn)行I/O配置 139
第5章 RAPID編程與調(diào)試 148
5.1 基本RAPID編程 149
5.1.1 程序結(jié)構(gòu) 149
5.1.2 程序數(shù)據(jù) 157
5.1.3 表達(dá)式 158
5.1.4 流程指令 161
5.1.5 控制程序流程 161
5.1.6 運(yùn)動(dòng) 163
5.1.7 輸入/輸出信號(hào) 164
5.2 手動(dòng)編程 169
5.2.1 移動(dòng)指令模板 169
5.2.2 路徑調(diào)試 175
5.3 離線編程 179
5.3.1 工件 179
5.3.2 創(chuàng)建工件坐標(biāo) 180
5.3.3 建模 180
5.3.4 自動(dòng)路徑 181
5.3.5 工具姿態(tài)調(diào)整 183
5.3.6 路徑調(diào)試 185
5.3.7 輔助工具 186
第6章 Smart組件 192
6.1 Smart組件術(shù)語(yǔ) 193
6.2 Smart的基礎(chǔ)組件 198
6.3 Smart組件創(chuàng)建 211
6.4 Smart組件調(diào)用 219
6.5 創(chuàng)建搬運(yùn)機(jī)器人工作站 223
6.5.1 創(chuàng)建用戶自定義工具 223
6.5.2 創(chuàng)建簡(jiǎn)單的搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng) 227
6.6 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 236
第7章 應(yīng)用實(shí)例 244
7.1 軌跡模擬 245
7.1.1 創(chuàng)建工作站 245
7.1.2 創(chuàng)建機(jī)器人軌跡曲線 250
7.1.3 生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡 251
7.2 螺旋槳旋轉(zhuǎn) 262
7.2.1 導(dǎo)入模型庫(kù) 262
7.2.2 添加組件 262
7.3 搬運(yùn) 266
7.3.1 物塊搬運(yùn) 266
7.3.2 皮帶搬運(yùn) 276
7.4 裝配 290
7.4.1 創(chuàng)建夾具 290
7.4.2 藥瓶裝配 292
7.5 視覺(jué)貼合 299
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