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“中國(guó)制造2025”出版工程--工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化

“中國(guó)制造2025”出版工程--工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化

定  價(jià):69 元

叢書名:“中國(guó)制造2025”出版工程

        

  • 作者:李慧、馬正先、馬辰碩 著
  • 出版時(shí)間:2018/10/1
  • ISBN:9787122318947
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:223
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對(duì)象:本書可供機(jī)器人設(shè)計(jì)及其應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考, 也可作為機(jī)械類高年級(jí)本科生、工科研究生的教學(xué)參考書。

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化, 從開發(fā)角度出發(fā), 對(duì)工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃與控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行理論探討, 對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及零部件進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)研究中, 主要對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模、機(jī)器人基本配置、機(jī)器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機(jī)器人集成系統(tǒng)控制等進(jìn)行理論分析; 在工業(yè)機(jī)器人模塊化研究中, 主要對(duì)機(jī)器人本體模塊化過程中的組合模塊構(gòu)成、本體模塊化等進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析和本體設(shè)計(jì)。通過模塊化設(shè)計(jì)案例, 全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人本體模塊化的本質(zhì)和意義。同時(shí)對(duì)模塊化工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行研究與設(shè)計(jì), 提出了機(jī)器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設(shè)計(jì)建議或相應(yīng)的原則性解決方案。
全書主要包括: 工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及作業(yè)要求、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人本體模塊化、工業(yè)機(jī)器人主要零部件模塊化、工業(yè)機(jī)器人其他部件模塊化。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,以多用途工業(yè)機(jī)器人、電鍍用自動(dòng)操作機(jī)、定位循環(huán)操作工業(yè)機(jī)器人等為設(shè)計(jì)案例進(jìn)行剖析,應(yīng)用性強(qiáng)。
本書可供機(jī)器人設(shè)計(jì)及其應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考, 也可作為機(jī)械類高年級(jí)本科生、工科研究生的教學(xué)參考書。
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