隨著全球工業(yè)化和經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國(guó)已成為制造業(yè)大國(guó)，制造業(yè)的發(fā)展程度與我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展息息相關(guān)。2015年，國(guó)務(wù)院印發(fā)了《中國(guó)制造2025》。《中國(guó)制造2025》被稱為中國(guó)版的工業(yè)4.0。它借助于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)的時(shí)代背景，對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化和工業(yè)化相結(jié)合的改進(jìn)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流，明確了未來十年制造業(yè)的發(fā)展方向，以期實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)型目標(biāo)。
以工業(yè)機(jī)器人為引領(lǐng)的智能裝備將會(huì)面臨井噴式發(fā)展。2013年年底，工信部下發(fā)了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出到2020年工業(yè)機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）將達(dá)到100臺(tái)以上。據(jù)此估算，到2020年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的保有量將達(dá)到60萬臺(tái)。伴隨著工業(yè)機(jī)器人井噴發(fā)展的背后是一個(gè)巨大而急切的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的人才缺口。屆時(shí)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人每年需求量將超過10萬臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才缺口將達(dá)30萬。
目前，關(guān)于工業(yè)機(jī)器人方面的專著、教材、技術(shù)資料普遍偏于理論，而關(guān)于機(jī)器人實(shí)際操作和應(yīng)用的知識(shí)只能依賴于各種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的用戶手冊(cè)。理論與實(shí)踐應(yīng)用的嚴(yán)重脫節(jié)已成為制約工業(yè)機(jī)器人相關(guān)人才培養(yǎng)的瓶頸。因此，編寫一本兼顧理論與實(shí)踐操作的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教材勢(shì)在必行。
本書是主要針對(duì)工科智能制造類（機(jī)電類）本科和�？平虒W(xué)的教材。應(yīng)用型本科和高職學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)要求與研究型人才相比有較大的差異，人才培養(yǎng)的目標(biāo)主要是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)較全面的了解；培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，使其具有一定的動(dòng)手能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)。
本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門知識(shí)；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行等在線編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說明；對(duì)工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的原理以及工作站搭建過程進(jìn)行了完整詳細(xì)的闡述。本教材有如下特點(diǎn)：
（1） 本教材在內(nèi)容編排上，改變了以理論知識(shí)點(diǎn)為體系的框架，而是以項(xiàng)目任務(wù)為主線組織編排教材。
（2） 針對(duì)培養(yǎng)應(yīng)用型人才的特點(diǎn)淡化了一些煩瑣的理論知識(shí)和公式計(jì)算，突出理論與實(shí)踐的結(jié)合，重點(diǎn)結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐。
（3） 包含大量案例和實(shí)用插圖，有助于讀者拓展專業(yè)知識(shí)面，便于讀者獨(dú)立學(xué)習(xí)。
（4） 反映智能制造行業(yè)新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)。
（5） 打破學(xué)科界限，融入機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、工業(yè)控制器技術(shù)、程序設(shè)計(jì)技術(shù)、傳感器技術(shù)等有用知識(shí)，讀者可以更加深入全面地掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。
本書由韓珂、蔡小波、司興登任主編，全書共10個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1由長(zhǎng)江職業(yè)學(xué)院聶金橋編寫；項(xiàng)目2和項(xiàng)目7由馬鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院夏興國(guó)編寫；項(xiàng)目3和項(xiàng)目8由昆明冶金高等�？茖W(xué)校韓珂編寫；項(xiàng)目4由昆明冶金高等�？茖W(xué)校李慧東編寫；項(xiàng)目5由廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院朱旭義編寫；項(xiàng)目6由昆明冶金高等�？茖W(xué)校司興登編寫；項(xiàng)目9由昆明冶金高等�？茖W(xué)校朱黎江和仙桃職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉康編寫；項(xiàng)目10由昆明冶金高等�？茖W(xué)校蔡小波編寫。參與編寫的還有廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院題詩(shī)詩(shī) ，湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉紅芳、湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈玲，嘉興技師學(xué)院周斌斌，昆明冶金高等�？评钣齿x、向麗萍、王爽、趙長(zhǎng)梅、徐林東等老師。本書由昆明冶金高等�？茖W(xué)校馬志誠(chéng)教授主審。在此一并表示感謝!
由于時(shí)間倉(cāng)促，加之編者水平有限，書中難免存在不足和疏漏，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者
2018年4月