本書對機電系統(tǒng)計算機控制的基本理論和應(yīng)用技術(shù)進行了比較全面的介紹。全書內(nèi)容包括：計算機控制系統(tǒng)的一般概念、分類和組成，信號采樣與保持，采樣控制理論，數(shù)字PID控制算法，數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法，機電系統(tǒng)計算機控制的指令生成技術(shù)，機電系統(tǒng)的建模方法，步進電機傳動控制系統(tǒng)，可編程序控制器控制系統(tǒng)，直流拖動數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計。全書共十章，部分章節(jié)附有一定量的復(fù)習(xí)思考題。
本書可作為高等工科學(xué)校機械電子工程專業(yè)的本科生或碩士研究生的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
第一章 緒論
1.1 機電一體化系統(tǒng)
1.2 計算機控制系統(tǒng)
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.4 計算機控制系統(tǒng)的一般要求
復(fù)習(xí)思考題
第二章 信號采樣與z變換理論
2.1 計算機控制系統(tǒng)的信號形式
2.2 信號采樣與保持
2.3 z變換
復(fù)習(xí)思考題
第三章 計算機控制系統(tǒng)分析
3.1 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2 脈沖傳遞函數(shù)
3.3 計算控制系統(tǒng)的性能分析
復(fù)習(xí)思考題
第四章 數(shù)字控制器的模擬設(shè)計方法
4.1 PID控制規(guī)律的離散化方法
4.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計
4.3 PID控制算法的改進
4.4 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.5 數(shù)字控制器的等價離散化設(shè)計
4.6 對數(shù)頻率特性設(shè)計法
第五章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
5.1 概述
5.2 最少拍隨動系統(tǒng)的設(shè)計
5.3 最少拍無差系統(tǒng)的局限性
5.4 最少拍無紋波系統(tǒng)設(shè)計
5.5 最少拍設(shè)計的改進
5.6 達林算法
復(fù)習(xí)思考題
第六章 機電系統(tǒng)計算機控制程序算法
6.1 逐點比較法插補原理
6.2 數(shù)字積分法插補原理
6.3 數(shù)據(jù)采樣插補原理
6.4 點位控制指令信號
6.5 數(shù)字濾波方法
第七章 機電系統(tǒng)參數(shù)及動力學(xué)基礎(chǔ)
7.1 摩擦
7.2 間隙
7.3 剛度與扭轉(zhuǎn)諧振
7.4 機械傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型
7.5 傳動比的選擇和分配原則
7.6 直流拖動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第八章 步進電機傳動控制系統(tǒng)
8.1 步進電機工作原理
8.2 步進電機運行特性
8.3 步進電機驅(qū)動電路
8.4 步進電機的控制
8.5 步進電機的選擇
第九章 可編程序控制器控制系統(tǒng)
9.1 可編程序控制器系統(tǒng)組成
9.2 可編程序控制器工作原理
9.3 可編程序控制器的硬件配置及功能
9.4 基本I/O單元的原理與功能
9.5 C200HPLC存儲區(qū)分配
9.6 C200HPLC CPU工作流程
9.7 可編程序控制器的軟件編制
9.8 OMRON C200H PLC指令系統(tǒng)
9.9 編程原則及編程技巧
9.10 PLC系統(tǒng)設(shè)計原則
9.11 PLC系統(tǒng)的可靠性
第十章 直流拖動數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計
10.1 伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)要求
10.2 直流伺電動機的選擇
10.3 伺服檢測裝置的選擇
10.4 直流電動機的PWM調(diào)速原理
10.5 模擬直流伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計
10.6 計算機控制直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計
10.7 計算機伺服控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)
參考文獻
附錄
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