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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真項(xiàng)目教程

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真項(xiàng)目教程

定  價:38 元

        

  • 作者:劉杰,王濤
  • 出版時間:2019/4/1
  • ISBN:9787568038102
  • 出 版 社:華中科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因?yàn)楣δ懿煌陚涠荒芊奖闶褂。在眾多版本的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中,由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計算機(jī)輔助設(shè)計及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計、仿真和離線編程系統(tǒng),其集通用化、完整化、交互式計算機(jī)圖形化、智能化和商品化為一體。但這些傳統(tǒng)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的分析、設(shè)計、實(shí)現(xiàn)和編程的方法都是面向過程的,存在著許多不足。機(jī)器人是一個可編程的機(jī)械裝置,其功能的靈活性和智能性在很大程度上取決于機(jī)器人的編程能力。由于機(jī)器人的應(yīng)用范圍擴(kuò)大和所完成任務(wù)的復(fù)雜程序不斷增加,機(jī)器人工作任務(wù)的編制已經(jīng)成為一個重要問題。通常,機(jī)器人編程方式可分為示教在線編程和離線編程。機(jī)器人離線編程技術(shù)對工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用及其工作效率的提高有著重要意義,離線編程可以大幅度節(jié)省制造時間,實(shí)現(xiàn)計算機(jī)的實(shí)時仿真,為機(jī)器人編程和調(diào)試提供安全、靈活的環(huán)境,是機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用的研究方向。在本書中,通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法,對ABB公司的RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的應(yīng)用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證以及在線操作進(jìn)行了全面的講解。(說明:RobotWare為機(jī)器人系統(tǒng)庫文件,安裝完成后只會在指定位置生成機(jī)器人系統(tǒng)庫,可以存在多個版本;RobotStudio為機(jī)器人仿真操作軟件;兩者必須全部完全安裝方可正常使用。)本書使用RobotStudio的版本為6.00.01,使用RobotWare的版本為 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。本書內(nèi)容以實(shí)踐操作過程為主線,采用以圖為主的編寫形式,通俗易懂,適合作為普通高校和高等職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用仿真課程的教材。同時,本書也適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考,特別適合已掌握ABB機(jī)器人基本操作,需要進(jìn)一步掌握工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。
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