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自動駕駛概論

自動駕駛概論

定  價:39.8 元

叢書名:“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目 現(xiàn)代機械工程系列精品教材 普通高等教育“十三五”汽車類規(guī)劃教材

        

  • 作者:陳剛 殷國棟 王良模
  • 出版時間:2019/6/1
  • ISBN:9787111621089
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:U463.8 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書比較全面、系統(tǒng)地介紹了近幾年出現(xiàn)的自動駕駛技術。全書共6章,內(nèi)容包括緒論、自動駕駛車輛組成模塊、自動駕駛車輛控制系統(tǒng)、無人駕駛機器人車輛、自動駕駛車輛智能水平定量評價、自動駕駛車輛的機遇與挑戰(zhàn)。內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典自動駕駛技術外,還包括車輛駕駛行為、車輛行駛姿態(tài)與行駛車速感知、車輪與路面之間摩擦因數(shù)估計、車速與轉向控制、視野擴展系統(tǒng)、無人駕駛機器人控制系統(tǒng)、無人駕駛機器人車輛控制系統(tǒng)、自動駕駛評價模型及智能水平等級劃分、自動駕駛車輛評價指標、智能水平定量評價、車聯(lián)網(wǎng)與智能交通系統(tǒng)等自動駕駛新技術。
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