本書(shū)是“世界機(jī)器人大賽青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)賽項(xiàng)”教學(xué)資源開(kāi)發(fā)成果，采用中英雙語(yǔ)編寫(xiě)。本書(shū)以Dobot Magician桌面智能機(jī)械臂為載體，共分為十章，主要內(nèi)容包括機(jī)械臂簡(jiǎn)介、DobotStudio的使用、機(jī)械臂的SDK、機(jī)械臂的基本控制方法、機(jī)械臂的信息監(jiān)測(cè)與報(bào)警、機(jī)械臂的“示教&再現(xiàn)”模式及其應(yīng)用、機(jī)械臂的動(dòng)作規(guī)劃與控制、機(jī)械臂的擴(kuò)展、基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械臂控制、多機(jī)械臂協(xié)作。為方便教學(xué)，本書(shū)配套有PPT教學(xué)課件、微視頻、彩色圖片等教學(xué)資源，其中部分教學(xué)資源以二維碼的形式在書(shū)中的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)中呈現(xiàn)，方便學(xué)生利用移動(dòng)設(shè)備隨掃隨學(xué)。教師可通過(guò)封底的聯(lián)系方式獲取更多資源。本書(shū)適合作為高等職業(yè)院校、應(yīng)用型本科院校機(jī)器人相關(guān)課程的學(xué)習(xí)參考書(shū)，也可供相關(guān)院校面向國(guó)際留學(xué)生開(kāi)展專(zhuān)業(yè)教學(xué)，還可供機(jī)器人技術(shù)人員和愛(ài)好者參考。