定 價：58 元
叢書名：“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材
- 作者：王積偉，吳振順主編
- 出版時間：2019/2/1
- ISBN：9787040511475
- 出 版 社：高等教育出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁碼：429
- 紙張：膠版紙
- 版次：3
- 開本：16K
本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。
本書淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論，點(diǎn)闡述共性問題，適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要。
本書不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，而是從直觀的物理概念出發(fā)去分析問題、解決問題。
本書注重控制理論在工程中的應(yīng)用，除每章中機(jī)、電、液、氣方面的案例，還專門增加一章內(nèi)容用以介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功案例。本書還介紹了MATLAB與SIMULINK等軟件分析和設(shè)計系統(tǒng)。 本書共分9章，第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的分析與校正，第7章線性離散系統(tǒng)，第8章狀態(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應(yīng)用于分析。每章末均附有一定量的習(xí)題。附錄部分分別為常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換、Z變換基本定理、矩陣運(yùn)算、基本的數(shù)值解法及習(xí)題參考答案。
本書可作為高等學(xué)校機(jī)械專業(yè)控制工程基礎(chǔ)課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
本書是“十五”、“十一五”和“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，2011年度普通高等教育精品教材，機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材之一，也是教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程的主要參考書。
本書第二版自2010年出版以來，受到廣大讀者的普遍歡迎，先后重印11次，被眾多高校選為教材，并用作考研主要參考書。
進(jìn)入新時代，為加快建設(shè)制造強(qiáng)國，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，需要培養(yǎng)造就一大批具有國際水平的戰(zhàn)略科技人才、科技領(lǐng)軍人才、青年科技人才，并要求科技人員瞄準(zhǔn)世界科技前沿，強(qiáng)化基礎(chǔ)研究，實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)性原創(chuàng)成果重大突破。近五年來，互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新科技不斷涌現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，控制理論和控制工程也有了相應(yīng)的長足發(fā)展。教育改革的不斷深入，對控制工程基礎(chǔ)這門課程的教材提出了更高的要求。因此，為適應(yīng)科技高速發(fā)展的新形勢以及教學(xué)的需要，對本書進(jìn)行再次修訂是完全必要的。
本次修訂工作是在廣泛聽取一線授課教師和廣大讀者的意見和建議的基礎(chǔ)上，并借鑒國內(nèi)、外同類優(yōu)秀教材的長處而展開的。
修訂工作側(cè)重以下幾方面：
1）因考慮多數(shù)高校對控制工程基礎(chǔ)課程的教學(xué)安排一般在48學(xué)時左右，為節(jié)省篇幅，前兩版沒有編入“根軌跡分析法”的內(nèi)容。本次修訂補(bǔ)充了“根軌跡分析法”，并將其列為第4章，以使本書的體系更為完整。
2）為保持全書章節(jié)的平衡協(xié)調(diào)，對原第7章狀態(tài)空間分析法進(jìn)行適當(dāng)“瘦身”，刪除部分繁雜內(nèi)容。
3）更新了書中一些陳舊內(nèi)容，補(bǔ)充了若干新的應(yīng)用實(shí)例和習(xí)題。
本次修訂工作由東南大學(xué)王積偉全面主持完成，東南大學(xué)許飛云也參加了部分修訂（第4章）。
由于作者水平所限，書中仍難免存在錯誤和疏漏之處，懇請廣大讀者指正。
第1章 控制系統(tǒng)的基本概念
1．1 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成
1．1．1 工作原理
1．1．2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1．1．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1．2 控制系統(tǒng)的基本類型
1．2．1 按輸入量的特征分類
1．2．2 按系統(tǒng)中傳遞信號的性質(zhì)分類
1．3 對控制系統(tǒng)的基本要求
1．4 控制工程發(fā)展概況
習(xí)題
第2章 數(shù)學(xué)模型
2．1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程
2．1．1 建立數(shù)學(xué)模型的一般步驟
2．1．2 控制系統(tǒng)微分方程的列寫
2．2 拉氏變換和反變換
2．2．1 拉氏變換的定義
2．2．2 幾種典型函數(shù)的拉氏變換
2．2．3 拉氏變換的主要定理
2．2．4 拉氏反變換
2．2．5 應(yīng)用拉氏變換求解線性微分方程
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)的概念和定義
2．3．2 特征方程、零點(diǎn)和極點(diǎn)
2．3．3 關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說明
2．3．4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．4 系統(tǒng)框圖和信號流圖
2．4．1 系統(tǒng)框圖
2．4．2 系統(tǒng)框圖的簡化
2．4．3 系統(tǒng)信號流圖和梅森公式
2．4．4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
*2．5 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2．5．1 線性化問題的提出
2．5．2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2．5．3 系統(tǒng)線性化微分方程的建立
2．6 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)舉例
2．6．1 機(jī)械系統(tǒng)
2．6．2 液壓系統(tǒng)
2．6．3 液位系統(tǒng)
2．6．4 機(jī)電系統(tǒng)
2．6．5 熱力系統(tǒng)
習(xí)題
第3章 時域分析法
3．1 典型輸入信號
3．2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3．2．1 一階慣性環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)
3．2．2 一階慣性環(huán)節(jié)的單位速度響應(yīng)
3．2．3 一階慣性環(huán)節(jié)的單位脈沖響應(yīng)
3．2．4 線性定常系統(tǒng)時間響應(yīng)的性質(zhì)
3．3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3．3．1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．3．2 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3．4 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3．5 誤差分析和計算
3．5．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3．5．2 穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3．5．3 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)
3．5．4 擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)總誤差
3．6 穩(wěn)定性分析
3．6．1 穩(wěn)定的概念
3．6．2 穩(wěn)定的條件
3．6．3 勞思穩(wěn)定判據(jù)
3．7 基于MATLAB與SIMULINK的時域特性分析
3．7．1 基于MATLAB的時域特性分析
3．7．2 基于SIMULINK的時域特性分析
習(xí)題
……
第4章 根軌跡分析法
第5章 頻域分析法
第6章 控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正
第7章 線性離散系統(tǒng)與變換
第8章 狀態(tài)空間分析法
第9章 控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析
附錄
參考文獻(xiàn)
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