本書主要介紹撓性衛(wèi)星運動學、撓性衛(wèi)星動力學、姿軌控系統(tǒng)功能、最優(yōu)控制理論、姿態(tài)控制方法、軌道動力學和制導、航天器推進、敏感器與執(zhí)行器技術等，重點分析和解決撓性航天器姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)的基礎理論和工程設計問題。