本書為職業(yè)教育焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。本書基于生產(chǎn)實(shí)際中焊接機(jī)器人生產(chǎn)的內(nèi)容編寫。按照企業(yè)對(duì)焊接一線焊接機(jī)器人操作人員的要求，根據(jù)機(jī)器人在線操作和離線操作的特點(diǎn)，有針對(duì)性的選擇了教材內(nèi)容。全書選擇項(xiàng)目任務(wù)式編寫體例，以源于生產(chǎn)實(shí)際的工作項(xiàng)目為引領(lǐng)，包含了國(guó)際主流品牌機(jī)器人的操縱、焊接、與外圍設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè)、離線編程等相關(guān)內(nèi)容。