第2版前言
緒論
一、焊接自動(dòng)化的基本概念
二、焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)
三、焊接自動(dòng)化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
四、焊接自動(dòng)化的主要設(shè)備及特點(diǎn)
五、焊接自動(dòng)化系統(tǒng)
六、本課程的學(xué)習(xí)目的和要求
復(fù)習(xí)思考題


第一章 傳感器
第一節(jié) 概述
一、傳感器的作用
二、傳感器的組成
三、傳感器的分類(lèi)
第二節(jié) 位置傳感器
一、電容式接近開(kāi)關(guān)
二、電感式接近開(kāi)關(guān)
三、霍爾式接近開(kāi)關(guān)
四、光電式接近開(kāi)關(guān)
五、位置傳感器的應(yīng)用
第三節(jié) 位移傳感器
一、差動(dòng)變壓器式位移傳感器
二、光柵位移傳感器
三、磁柵傳感器
四、位移傳感器的應(yīng)用
第四節(jié) 速度傳感器
一、光電編碼器
二、速度傳感器的應(yīng)用
第五節(jié) 焊縫跟蹤傳感技術(shù)
一、焊縫跟蹤傳感類(lèi)型
二、機(jī)械接觸式傳感器
三、電極接觸式傳感器
四、電磁式傳感器
五、超聲波式傳感器
六、電弧式傳感器
七、激光視覺(jué)傳感器
八、焊縫跟蹤傳感技術(shù)的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題


第二章 控制器及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
第一節(jié) 概述
一、常用的控制器
二、常用的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
第二節(jié) 單片機(jī)
一、單片機(jī)概述
二、AT89S系列單片機(jī)介紹
三、AT89S51單片機(jī)結(jié)構(gòu)
四、AT89S51單片機(jī)引腳排列及功能
五、單片機(jī)控制系統(tǒng)舉例
第三節(jié) 可編程序控制器
一、可編程序控制器的概述
二、可編程序控制器的特點(diǎn)
三、可編程序控制器的組成
四、可編程序控制器在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用
第四節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
二、永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
復(fù)習(xí)思考題


第三章 機(jī)械裝置
第一節(jié) 概述
一、機(jī)械裝置的概念及作用
二、機(jī)械裝置的分類(lèi)
三、機(jī)械裝置的組成
第二節(jié) 焊接機(jī)器人
一、焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介
二、焊接機(jī)器人的分類(lèi)
……
第四章 焊接電源
第五章 焊接專(zhuān)機(jī)
第六章 焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用
第七章 焊接自動(dòng)化設(shè)備的日常維護(hù)與保養(yǎng)
參考文獻(xiàn)